每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。
1PPS到4MPPS(pulses per second脉冲/秒)脉冲输出
非对称直线加/减速驱动：运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。
S曲线加/减速驱动：每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用独特的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。
2轴直线插补：可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607～+8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。
圆弧插补：可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607～+8,388,607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。
2轴位模式插补：收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。
连续插补：直线插补 ,圆弧插补 ,直线插补 等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的最大驱动速度是2MHz.
固定线速度控制：这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。
位置控制：每个轴都有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻¼位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。
比较寄存器和软件限制功能：每个轴都有2个32位比较寄存器(COMP+,COMP-)，用于跟逻¼位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻¼/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时，可以产生中断（但要设定中断有效）。
输入信号滤波器：内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。
由外部信号驱动： 每个轴都可以用外部信号（nEXPP,nEXPM）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时，可以减轻CPU的负担。
伺服马达的各种信号： 接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。
实时监控功能：在驱动中，可以实时读出逻¼位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）。
光隔离DI/DO各4路

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