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北京阿尔泰科技发展有限公司
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阿尔泰运动控制卡PCI1020
阿尔泰运动控制卡PCI1020
分类:
运动控制卡
品牌:
阿尔泰
厂商:
北京阿尔泰科技发展有限公司
型号:PCI1020
相关行业:
发布时间:2011-09-21 09:03
浏览人数:
人
产品详情
1PPS到4MPPS(pulses per second脉冲/秒)脉冲输出
非对称直线加/减速驱动:运行梯形加减速驱动时,加速度和减速度可以设定不同。
非对称S曲线加/减速驱动:每个轴可以用S曲线加/减速设定,可以运行对称S曲线和非对称S曲线。还可以设定为定长输出。
任意选择2轴或3轴进行直线插补:可以任意选择2轴或3轴进行直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内,插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。
任意2轴圆弧插补:可以任意选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内,插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。
任意2轴或3轴位模式插补:可以任意选择2轴或3轴进行位模式插补。收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后,可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲,用这种方式可以产生任何插补曲线。
连续插补:直线插补 ,圆弧插补 ,直线插补 等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动,连续插补的最大驱动速度是2MHz.
步进插补:步进插补驱动是以逐个脉冲输出的方式执行的。有根据命令和根据外部信号2种方法。
固定线速度控制:这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。
位置控制:每个轴都有2个32位位置寄存器,一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻¼位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。
比较寄存器和软件限制功能:每个轴都有2个32位比较寄存器(COMP+,COMP-),用于跟逻¼位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时,可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻¼/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时,可以产生中断(但要设定中断有效)。
输入信号滤波器:内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。
由外部信号驱动: 每个轴都可以用外部信号(nEXPP,nEXPM)进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时,可以减轻CPU的负担。
伺服马达的各种信号:接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号,定位信号,报警信号等。
实时监控功能:在驱动中,可以实时读出逻¼位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态(加速中、定速中、减速中)。
光隔离DI/DO各32路
联系方式
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公司名称:北京阿尔泰科技发展有限公司
联系人: 刘玉芬
联系电话:010-56292828-614#
手机号:
传 真:010-62991792
电子信箱:bjart@qq.com
公司网站:http://www.art-control.com/
公司地址:北京市朝阳区大屯路2号科华商务大厦312(奥运村西侧)
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