产品简介
PCM-9842是基于PC/104总线的高性能运动控制卡，可控制多达四个步进或伺服电机，具有极佳的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力，同时还有编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。本产品配有动态链接库，方便客户编写自己的应用软件。同时提供MOTION4400调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

产品特性

●四轴增量式编码器信号输入  
●加、减速时间可分别设立
●PC/104总线  
●28个通用I/O口（16入12出）
●最大输出脉冲频率5MHZ
●六种脉冲输出类型：PULSE/DIR/CW/CCW
●2~4轴硬件直线插补  
●任意2轴硬件圆弧插补
●多卡连续插补运动  
●运动中可改变目标位置和速度
●20位通用数字数入、8位数字输出  
●多种回零点模式及零点自动搜索  
●多轴可同时启动或停止
产品规格
总线类型：          PC/104总线
控制轴数：          四轴
驱动输出脉冲：
                    最大脉冲输出频率5Mhz
                    位置脉冲设置范围：-134217728~ +134217728个脉冲
编码器信号输入数：  4个
编码器用计数器长度：28位有符号
编码器输入频率：    4MHz
运动控制I/O信号：
                    位置锁存输入器号：LTC
                    增量编码器信号：EA，EB
                    编码器零位信号：EZ
                    机械限位、原点信号：EL，SD，ORG
                    伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC，SVON，RDY
                    手摇脉冲发生器信号输入：PE
                    同步开始、结束控制信号：STA，STP
通用数字I/O
                    通用数字输入口：20路，光电隔离
                    通用数字输出口：8路，集电极开始输出
工作温度：          0℃~40℃
湿度：              80%R.H.最大
电源功能：          插槽电源(输入):+5VDC±5%，400mA(典型)
外部电源(输入):     +12~24VDC,±5%,最大250mA(最大)
外形尺寸：          114mmx96mm