英国雷尼绍RESR圆光栅
Renishaw光栅具有最佳的灵活性、市场领先的性能和低购买价格，使其成为机器设计者的首选。多年来，我们一直帮助用户安装灵活的有锥度基面的圆光栅，从而获得许多关于圆光栅应用的知识。借助于这种经验，我们开发出了一种圆光栅产品，其不止是一些特色的罗列，而更是能从根本上诠释用户使用意图的产品。RESR圆光栅是基于Renishaw的独一无二的RGR圆光栅基础开发出来的，它是在不锈钢圆环的表面使用了Renishaw灵活的直线光栅。而RESR圆光栅的刻线是直接刻在圆环的外表面上的（栅距20 µm或40 µm），这样就消除了RGR潜在的在接合处信号丢失的危险，简化了安装过程并实现较高的速度栅距20 µm的RESR圆光栅使用Renishaw新型的RGH20读数头，而栅距40 µm的RESR光栅使用RGH34或RGH40读数头。顺理成章地，所有读数头都具有Renishaw的独一无二的光学滤波系统的设计，具有很强的抗灰尘、污物、划痕或油腻指纹的能力RESR有多种直径可选，所有内径有共同特色，即比外径小20 mm，使它们具有超小的截面和大的内径和易于安装所有必需的管线。这种轻薄的设计赋予其非常低的转动惯量，保证无论安装在哪里，整个系统定位都能实现扭矩最小，速度最快。虽然横截面小，却不影响它的精度。事实上，采用Renishaw具有专利技术的锥面安装方式，可使包括锥轴安装面公差在内的所有安装公差都可调整到最佳状态，并通过简单、有效的精细调整来纠正跳动或椭圆度。
为何要使用雷尼绍RESR？
刻划精度为±0.5″（光栅直径为413 mm）角度分辨率为0.01″多种直径和刻线数，与一系列的工业标准的控制器兼容（直径从52 mm到
413 mm，刻线数从4096到64800）高速、非接触的光学测量系统零反向间隙具有专利的锥度基面安装方式，使安装简单、误差最小超高真空兼容外型小巧，易于集成低质量、低转动惯量外径从75 - 200 mm的超低转动惯量的圆光栅可选RGH20简介仅与20 µm栅距RESR圆光栅兼容光学滤波系统提供优异的抗污迹能力小巧坚固的外壳工业标准的数字和模拟信号输出内置细分卡和LED安装指示灯分辨率从5 µm、1 µm、0.5 µm0.1 µm、50 nm、20 nm到10 nm参考零位或单限位开关传感器高柔性双屏蔽8芯电缆三态低电平报警信号或全报警输出14.8 mm（或10.5 mm）× 36.0 mm ×13.5 mm (H × L × W) 可选超高真空兼容型
英国雷尼绍圆光栅RESR性能
与角度运动系统有关的误差源可以简单的分为重复性误差和不重复误差.
重复性误差
对于一个模块化的非接触圆光栅如RESR，其重复性误差包括：圆光栅固有的误差•• 安装误差在这些方面，RESR具有优异的性能。Renishaw独到的制造工艺提供了极高的刻划精度。再结合Renishaw著名的“滤波式”读数头，使整个系统达到很高的精度。Renishaw具有专利的锥度基面安装方式能使安装误差最小，简化了系统的集成，缩短了安装时间。
不重复误差
角度运动系统的不重复误差必须引起重视，因为这些误差不可补偿。内置轴承的密封式编码器通常有下列固有的误差：• 耦合的反向间隙• 传动轴的扭距误差（扭转）• 耦合损失及角度误差• 其它形式的机械阻后所带来的不重复误差作为一种模块化的非接触系统，RESR没有上述缺点，使得其系统的重复精度达到其它任何密封式角度编码器难以匹敌的水平 — RESR光栅系统重复精度最高达0.01″* 。* 在413 mm的RESR上，采用RGH20F/ RGF2000读数头读取数据。RESR优异的重复精度，使得：• 机器能达到极高的重复精度• 实现微小的精密角度位移• 提高了机器的测量性能RESR具有优异的重复精度，能够标测系统误差，从而提高精度。上使用多读数头，可消除轴的跳动，进一同时,在一个环步提高精度。RESR环可以采用三种安装方式中的任意一种方法安装。采用包含30度的锥孔，通过调整安装螺钉控制偏心和轮廓误差，使径向跳动最小。锥面安装可以达到最高安装精度。对于要求较低的应用场合，间隙配合的安装方式提供了非常简单的安装方法，而过渡配合的安装方式可控制椭圆度、增加刚性。读数头的安装间隙宽松，再加上安装用LED，使得RESR读数头的安装简单明了。此外还有特殊设计的参考零位可用于各种尺寸的光栅环上。
英国雷尼绍RESR圆光栅应用案例
许多应用场合需要依赖于精密回转运动：回转方式的计算机制版印刷系统、插装机、轮廓测量、转台、机床的A、B和C轴、晶片处理和测角仪等，均使用角度编码器。每种应用各不相同，但均得益于RESR所提供的一些本质特征：高精度，高分辨率，高重复性，轻便，易于安装和可靠性。这些均由占用最小空间的方式来提供。圆光栅越小，安装所带来的影响越少。
直驱马达
在高精度的应用场合，传动系统会带来定位误差、反向间隙、噪音，必须进行更严格的维护。然而，设计者现在可以开发具备高扭矩及极小行程内精密伺服控制的直驱马达，因为加载设备牢固的耦合在电机上，由传动引起的各种误差得以消除，包括反向间隙、传动带的张紧、机械滞后或齿轮误差。将RESR圆光栅直接安装在电机上，由密封式圆光栅带来的反向间隙和其它机械滞后误差均得以消除。DDR直驱马达与RESR圆光栅的组合，提供了最佳匹配的旋转运动系统，它具备优异的高重复性。
晶片处理
硅晶片具有很高的价值，需要小心处理。晶片处理系统尤其以半导体晶片的传输和定向为特征。必须快速、精确、可靠，并且能够随机访问不同尺寸的晶片。为了达到这些要求，晶片处理系统要求有特殊的与精密移动部件和直接安装的高分辨率圆光栅连接的控制接口，以实现闭环伺服控制系统的位置反馈。
机床回转轴
机车精密转轴需要可靠、高精度的圆光栅作为角度位置反馈。轻巧的RESR提供优异的精度，它结构紧凑、易于安装。大内径简化了电缆和其它设备通过转台的路径。同样，由于RESR是开放式圆光栅，它消除了轴的扭矩误差、反向间隙、机械滞后或密封和轴承的摩擦。另外，直接安装的圆环与转台的距离近，可使转台的结构设计紧凑，实现零耦合误差的最佳伺服控制。
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