CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO传输类型，节点监护和脉动错误控制，PDO连接和变量PDO映射。组态设定可以用VIPA WinCoCT组态工具或者象Pro-CANopen这样的标准组态工具，所有设置被存储在主站的非易失性存储器中。当主站启动时，面向所有节点的组态配置就被执行，这些节点被输入到从站分配表中，并且使这些节点的配置生效。
过程数据通过PDO循环处理（同步处理）或事件触发（变更处理）。从站接收的PDO数据被直接存储在PLC的处理映像区。主站最大可处理384 Byte的输入映像数据和384 Byte的输出映像数据。
在每次PLC循环后，更新CANopen处理映像数据。SDO管理器支持加速下载/上传范围协议最大4 byte ，用于目标的段下载/上传范围协议大于4 byte。
Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西门子STEP7编程，符合西门子S7-300和S7-400指令集，具有极高的运算速度，每种CPU都集成有以太网PG/OP接口，可直接用于编程或连接IPC，HMI。
技术参数：
? 可连接125个CANopen从站，传输速率10K—1MBand
? 采用VIPA WinCoCT组态工具进行项目组态
? 具有诊断能力
? 40个传送PDO/40个接收PDO
? PDO连接/PDO映射
? 1个SDO作为Server/127个SDO作为Client
? 应急目标
? NMT目标
? 节点监护，脉动
? 输入/输出最大320bytes
