运动函数库-TML_LIB for PLC
TML_LIB for PLC运动函数库是一个从PLC控制泰科智能伺服驱动器的高级函数与函数模块的集合。这些函数均按照IEC 61131-3 标准开发,目前可用的PLC有:西门子SIMATIC S7-300系列, 欧姆龙 CJ1系列, 贝加莱X20CS1070系列。它是采用泰科智能伺服器在PLC上快速开发各种运动控制应用的最佳工具。
调用TML_LIB for PLC运动函数库,您可以通过PLC所支持的任何通信通道与泰科智能伺服驱动器进行通信,发送控制命令,自动获取驱动器状态信息, 检查、修改设置参数,读写 I/O等。根据不同的PLC类型,也可以通过一个CANbus/RS232通信模块与CPU直接通信。
TML_LIB for PLC运动函数库中的所有函数模块均按照PLC标准开发,因此也可用于与IEC 61131兼容的任何开发平台。