共有四個機種：ASDA-A2-B基本功能型, ASDA-A2-L全閉迴路定位控制型), ASDA-A2-M高速通訊型, ASDA-A2-U數位輸入擴充。
內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備