分类：嵌入式操作系统 品牌：NAV-耐威 厂商：成都耐威时代科技有限公司 型号：NV-VG1000 相关行业：
NV-VG1000垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态信息。
应用范围 · 航空 · 稳定平台 · 车辆的导航与控制 · 姿态参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 特点 · 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。 · 卓越的抗振动和抗冲击性能。 · 动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。 · 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。 · 全程温度标定。 · 全密封可靠设计。 · 高采样率，高带宽。
应用范围
· 航空
· 稳定平台
· 车辆的导航与控制
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
特点
· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。
· 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。
· 全程温度标定。
· 全密封可靠设计。
· 高采样率，高带宽。
性能参数
物理特性
尺寸（L×W×H）
80 mm x 65 mm x 60 mm
重量
< 400 g
电源
9~30 VDC, 2 W @ 12 VDC
激活时间
< 10 s
姿态
静态初始化时间
30 s
静态精度
< 0.2 deg, 1 s
动态精度
< 1.0 deg, 1 s
陀螺仪
零偏（全温范围）
< ± 0.02 deg/s
标度因数精度
< 0.2 %
非线性（±200 deg/s）
< 200 ppm
运行零偏稳定性
< 0.5 deg/h
带宽
> 200 Hz (-3 dB)
随机游走
< 0.2 deg/hr1/2
非正交度
< 1 ’
加速度计
< 10 mg
< 300 ppm
非线性（全量程）
< 500 ppm
分辨率
0.5 mg @ 1 Hz
≥ 200 Hz
< 50 μg/Hz1/2
测量范围
俯仰和横滚角
±180 deg
角速度
±400 deg/s（可定制）
加速度
±10 g（可定制）
输出率
200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232/422（可定制）
使用环境
温度
-40°C ~ +85 °C
振动
20 g @ 20~2000 Hz
冲击
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
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