NV-GI1000惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、输出原始载波相位和伪距的16通道GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高、价格相对低廉等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。
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应用范围 |
特点 |
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· 无人飞行器
· 航空
· 平台稳定
· 长途运输
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪 |
· INS/GPS紧密结合。
· 性价比高，体积小，重量轻。
· 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
· 高采样率，高带宽。
· 差分GPS兼容（可选）。
· 扩展里程计或高度表等传感器（可选）。 |
性能指标
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
80 mm× 65 mm× 75 mm |
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重量 |
450 g |
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电源 |
9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC |
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激活时间 |
< 60 s（静态启动环境） |
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工作性能 |
水平位置 |
2.5 m/0.5 m
(L1/DGPS) |
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速度精度 |
0.03 m/s（GPS有效） |
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横滚和俯仰角 |
0.1 deg（GPS有效）
0.5 deg（GPS无效） |
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航向 |
0.3 deg（GPS有效）
1.0 deg（GPS无效） |
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时间精度 |
20 ns RMS（GPS有效） |
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测量范围 |
角速度量程 |
±400 deg/s（可定制） |
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加速度量程 |
±10 g（可定制） |
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速度限制 |
515 m/s |
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输出率 |
200 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232/422（可定制） |
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使用环境 |
工作温度 |
-40 °C ~ +85 °C |
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振动（非工作状态） |
6 g RMS @ 20~2000 Hz |
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冲击（非工作状态） |
200 g, 0.1 ms, 1/2 sine |
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