PSDD 伺服驱动器

PSDD 伺服驱动器

分  类:伺服控制器

品  牌:YAKO-研控

厂  商:深圳市研控自动化科技有限公司

型  号:PSDD 伺服驱动器

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发布时间:2011-01-26 16:57 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

产品规格书

型号
PSDD-08A5D
PSDD-12A5D
功率(KW)
0.75
1.2
电源
控制电源
220V~,±10%,50/60Hz ,单相
动力电源
220V~,±10%,50/60Hz ,单相/三相
适用
电机
交流永磁同步电机,功率<=1000W,转速<=3000r/min
编码器
15 pin,2500PPR,增量型,5V差分驱动输出,
负载惯量
<电机惯量×5
运行
模式
位置控制模式
控制方式
指令脉冲+方向脉冲
指令脉冲
5V差分驱动输入,0~500Kpps
速度控制模式
-10~+10V模拟电压输入,对应转速-3000~+3000r/min
试运行模式
键盘输入.运行于速度控制模式
JOG模式
键盘输入.运行于点动模式
零点调试模式
长期使用后,编码器的零点可能偏移.该模式重新将编码器调零
测试模式
键盘输入.运行于位置控制模式
保护
过流,过压,欠压,超速,编码器故障,模块故障,芯片故障,制动故障,电流采集电路故障,位置超差,编码器Z相脉冲丢失,偏差计数器溢出
监视
转速,转矩,电流,直线速度,当前位置,位置偏差,转子绝对位置,报警状态,运行状态,I/O状态
制动
能耗制动
性能
调速比
1:5000
脉冲当量
0.036°
电子齿轮比
1/50~50,可以适配不同的脉冲发生设备
速度频率响应
>200Hz
速度波动率
0<负载<100%
<±3%
电源波动:-15~+10%
<±2%
I/O
差分驱动输入
伺服使能,指令脉冲禁止
集电极开路输出
伺服准备好,伺服报警,编码器脉冲
界面
显示
6位7段LED
操作
按键×4
环境
温度
0~55℃(不结冻)
湿度
90%RH以下(不结露)
振动
<0.5G(4.9m/s2)10-60HZ(非连续运行)
大气
控制柜内,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

       交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统,采用美国TI公司运动控制专用DSP、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好,采用先进的空间矢量控制算法,性能已达到国外同类产品的水平,具有如下特点:
1) 宽速比、恒转矩
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
2) 高速度、高精度
最高转速可达3000rpm。
交流伺服电机带有标准2500线编码器,驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
注:不同型号伺服电机最高转速不同。
3) 过载能力强
交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
4) 控制简单、操作灵活
只需适当修改驱动器的参数,就可以改变交流伺服系统的工作方式、运行特性等,以适应不同的要求。












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