额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： B 振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外） 使用环境温度： 0～40℃ 使用环境湿度： 20～80%（不得结露） 励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接 安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 电压 200V 伺服电机型号SGMAV-􀋈􀋈􀋈 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A 额定输出*1 W 50 100 150 200 400 550 750 1000 额定 转矩*1,*2 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18 瞬时 最大转矩*1 N·m 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55 额定电流*1 Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4 瞬时 最大电流*1 Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9 额定转速*1 min-1 3000 最高转速*1 min-1 6000 转矩参数 N·m/Arms 0.265 0.375 0.381 0.450 0.539 0.496 0.487 0.467 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 0.0242 (0.0389) 0.0380 (0.0527) 0.0531 (0.0678) 0.116 (0.180) 0.190 (0.254) 0.326 (0.403) 0.769 (0.940) 1.20 (1.41) 额定功率 变化率*1 kW/s 10.4 26.6 42.8 35.0 84.9 93.9 74.1 84.3 额定 角加速度*1 rad/s2 65800 83800 89900 54900 67000 53700 31000 26500 配套伺服单元 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 R70􀋄 R90􀋄 1R6A，2R1F 2R8􀋄 5R5A 5R5A 120A *1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 *2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 SGMAV-A5A，-01A型 ：200×200×6mm SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型 ：250×250×6mm SGMAV-10A型 ：300×300×12mm （注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值 伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性 A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） （注）1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V 输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。 但SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。 2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。 3. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。 4. 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

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