本公司所有plc多轴控制器的使用方法和编程软件都跟三菱的一模一样。
一：性能和特点：
1-1. 产品由 FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构成。产品既可 以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。
1-2. 作为特殊功能模块使用时，仅占用 8 个 I/O 点（1 个单元号）。
1-3. Z/U 轴（1PG）的最大脉冲速度可达 200，000Hz。
1-4. 具有用户程序保护功能（必须通过专用软件设置）。
1-5. 作为特殊功能模块使用时，可以设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下， 可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间（必须通过专用软件设置）。
二：免电池维护功能
当文件寄存器(参数 101)的设置值为 0 时，在断电瞬间，自动将 M100-M511， D100-D3999 寄存器的内容写入到 FLASH.。上电时，在电池掉电的情况下，自动从 FLASH 中恢复以上数据。
三：软件保护功能
可选的保护选项：(1)禁止写入。(2)禁止读出。(3)禁止写入和读出。 以上保护只用于用户程序，对于数据读出写入不受影响。
必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。
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D9030 当前
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程序存取的限制状
态
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程序
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监控
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更改当前
值
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值
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读出
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写入
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H0000
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未设定
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√
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√
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√
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√
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H0010
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禁止写入
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√
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X
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√
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√
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H0011
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禁止读出
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X
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√
|
√
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√
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H0012
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禁止读出和写入
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X
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X
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√
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√
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H0020
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解除密码
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√
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√
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√
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√
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对 FX-20GM 初始化后，在删除程序的同时删除密码。
四：FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。
和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接时，可将 PLC 连接类型选择为：FX3u 模式。在此
方式下，PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类 型的 PLC 连接！
当选择为 FX2n 模式时，可连接各种 FX 型号的 PLC（含 FX3u）。此时 FROM/TO
指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。 注意：连接方式改变后，必须同时对 FX-22GM 和 PLC 重新上电，以便使新的设
置值有效。
必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。
五：软元件映射区的分配
5-1．Z 轴的 BFM0 - BFM29 占用 20GM 中的 D9370 - D9399。
5-2．U 轴的 BFM0 - BFM29 占用 20GM 中的 D9570 - D9599。
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参数
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说明
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Z 轴
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U 轴
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高
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低
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BFM#
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寄存器
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BFM#
|
寄存器
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#0
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脉冲速度(A)
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32200
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D9370
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32300
|
D9570
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#2
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#1
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进给速率(B)
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32201(D)
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DD9371
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32301(D)
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DD9571
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#3
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参数(SP)
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32203
|
D9373
|
32303
|
D9573
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#5
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#4
|
最大速度(Vmax)
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32204(D)
|
DD9374
|
32304(D)
|
DD9574
|
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#6
|
基底速度(Vbia)
|
32206
|
D9376
|
32306
|
D9576
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#8
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#7
|
JOG 速度(Vjog)
|
32207(D)
|
DD9377
|
32307(D)
|
DD9577
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#10
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#9
|
原点返回速度(Vrt)
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32209(D)
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DD9379
|
32309(D)
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DD9579
|
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#11
|
原点爬行速度(Vcr)
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32211
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D9381
|
32311
|
D9581
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#12
|
原点返回零点数目(N)
|
32212
|
D9382
|
32312
|
D9582
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#14
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#13
|
原点位置(HP)
|
32213(D)
|
DD9383
|
32313(D)
|
DD9583
|
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#15
|
加/减速时间(Ta)
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32215
|
D9385
|
32315
|
D9585
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#16
|
保留
|
32216
|
D9386
|
32316
|
D9586
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#18
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#17
|
目的位置 P(I)
|
32217(D)
|
DD9387
|
32317(D)
|
DD9587
|
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#20
|
#19
|
操作速度 V(I)
|
32219(D)
|
DD9389
|
32319(D)
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DD9589
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#22
|
#21
|
目的位置 P(II)
|
32221(D)
|
DD9391
|
32321(D)
|
DD9591
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#24
|
#23
|
操作速度 V(II)
|
32223(D)
|
DD9393
|
32323(D)
|
DD9593
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#25
|
操作命令(Ctrl)
|
32225
|
D9395
|
32325
|
D9595
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#27
|
#26
|
当前位置(CP)
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32226(D)
|
DD9396
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32326(D)
|
DD9596
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#28
|
状态(Status)
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32228
|
D9398
|
32328
|
D9598
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#29
|
错误代码（Err）
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32229
|
D9399
|
32329
|
D9599
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*最大速率 Vmax 可设置为 200,000Hz。
*Z 轴，BFM#32200-32229 和 BFM#9370-9399 的操作时相同的。
*U 轴，BFM#32300-32329 和 BFM#9570-9599 的操作时相同的。
*对于 16 位数据，请以 FROM/TO 指令操作。而 32 位数据则使用 DFORM/DTO。
六：外部接线
请参看 FX-22GM、FX-22GM-CPU 的接线资料。