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垂直陀螺仪NV-VG100

分类：位移传感器
品牌：NAV-耐威
厂商：成都耐威时代科技有限公司
型号：VG100
相关行业：

发布时间：2013-02-17 10:49
浏览人数：人

产品详情

NV-VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-VG100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，并通过最优算法保证测量精度。

应用范围	特点
航空稳定平台车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作	动态环境下横滚、俯仰和航向角度测量特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~5	Short	横滚角
6~7	Short	俯仰角
8~9	Short	陀螺仪X轴
10~11	Short	陀螺仪Y轴
12~13	Short	陀螺仪Z轴
14~15	Short	加速度计X轴
16~17	Short	加速度计Y轴
18~19	Short	加速度计Z轴
20~21	Unsigned Short	温度
22	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义

管脚	定义
1	NC (制造用)
2	RS232发送端 (TX)
3	RS232接收端 (RX)
4	NC (制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能参数

物理特性	尺寸（L×W×H）	96 mm × 78 mm × 81 mm
	重量	< 700 g
	电源	9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活时间		< 1 s
姿态	静态初始化时间	30 s
	静态精度	< 0.3 °, 1 s
	动态精度	< 2 °, 1 s
陀螺仪	零偏（全温范围）	< ± 0.4 deg/s
	标度因数精度	< 1 %
	非线性（全量程）	< 0.3 %
	分辨率	< 0.02 deg/s
	带宽	> 25 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 1.8 deg/hr^1/2
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	零偏（全温范围）	10 mg
	标度因数精度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.125 m/s/hr^1/2
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	横滚角	±180 deg
	俯仰角	±90 deg
	角速度	± 100 deg/s（可定制）
	加速度	± 10 g（可定制）
	输出率	200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-40°C ~ +85°C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g, 11 ms, 1/2 sine

联系方式

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公司名称：成都耐威时代科技有限公司
联系人：朱文强
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公司网站：http://www.nav.cn
公司地址：成都市青羊区人民中路三段4号