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DA98A-10伺服驱动单元

分类：伺服控制器
品牌：GSK广州数控
厂商：广西柏菱达数控设备有限公司
型号：DA98A-10
相关行业：

发布时间：2013-07-28 12:32
浏览人数：人

产品详情

DA98A-10全数字交流伺服驱动单元DA98-10

广州数控设备有限公司数控系统区域经销商

广西柏菱达数控设备有限公司
产品介绍

集成了单轴运动控制功能的交流伺服驱动单元DA98B，是我公司伺服产品家族的新成员，采用数字信号处理器（DSP）和超大规模集成电路芯片，集成度高，单轴指令系统简捷灵活，彻底避免了编程语法错误

产品特点

集成了单轴运动控制功能的交流伺服驱动单元DA98B，是广州数控设备有限公司伺服产品家族的新成员，已申请了专利（专利号：200520056598.2），具有较高性能价格比和宽广的应用范围。
采用新型电机控制专用DSP 和大功率IPM 模块，高精度、高可靠性
具备脉冲指令和模拟指令输入、位置反馈输出和多点用户定义I/O ，可配套各种开环或闭环控制器，实现位置闭环或速度闭环控制；
集成了单轴控制功能，无需上位机就能自动完成单轴循环运动及I/O 控制，可广泛应用于工业自动化领域
单轴指令系统简捷、灵活，彻底避免了编程语法错误；

功能参数

输出功率（KW ）		0.4 －0.8	1.0 －1.5		1.7 －2.6
电机额定转矩（Nm ）		2 －4	4 －10		6 －15
输入电源		单相或三相ac220V -15 －+10% 50/60Hz	三相ac220V -15 －+10% 50/60Hz
使用环境	温度	工作：0－55℃存贮：-20℃－80℃
	湿度	小于90% （无凝露）
	振动	小于0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非连续运行)
工作方式		①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程
控制特性		速度频率响应：200Hz 或更高
		速度波动率：＜± 0.03 （负载0 －100% ）：
		调速比：1 : 5000
		脉冲频率：≤ 500kHz
控制输入		①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧CCW 转矩限制 ⑨CW 转矩限制 ⑩通用I/O 口等10 点输入
控制输出		①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/ 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出
位置控制		输入方式	①脉冲+ 方向 ②CCW 脉冲/CW 脉冲 ③A/B 两相正交脉冲
		电子齿轮比	齿轮比分子：1 －32767 齿轮比分母：1 －32767
		编码器反馈	2500p/r ( 分辨率：10000) 增量式编码器
速度控制		4 种内部速度指令及（＋10V ～－10V ）或（0 ～10V ）外部模拟电压指令
监视功能		转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能		超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
显示、操作		6 位LED 数码管、4 个按键
适用负载惯量		小于电机惯量的5 倍
重量		2.67Kg		3.48Kg
尺寸		244 × 163 × 92mm		244×163× 112mm

单轴控制技术规格

用户程序容量	1 个用户程序，最多25 个程序段
编程指令	POS	位置运动指令
	SPD	速度运动指令
	END	程序结束指令
程序循环次数	1 ～9999 次或无限循环
位置指令范围	0 ～9999.999 毫米（mm ）
反向间隙补偿	0 ～32.767 毫米（mm ）
速度指令范围	0 ～电机额定转速转/ 分（rpm ）
时间输入范围	0 ～3276.6 秒（S ）
可编程输入点	4 点
可编程输出点	4 点
运行模式	手动模式、自动模式
手动模式功能	正向点动、反向点动、4 档点动速度选择，手动回零
自动模式功能	循环启动、循环暂停、循环预停、循环注销

SJT伺服电机和DA98A、DA98B系列驱动单元配置情況如下：
DA98A05/80SJT-M(Z)024C DA98A08/80SJT-M(Z)024E
DA98A07/80SJT-M(Z)032C   DA98A10/80SJT-M(Z)032E
DA98A10 /110SJT-M(Z)040D(A)    DA98A15 /110SJT-M(Z)060D(A)
DA98A10/130SJT-M(Z)040D(A)     DA98A15/130SJT-M(Z)050D(A)
DA98A15/130SJT-M(Z)060D(A)     DA98A18/130SJT-M(Z)075D(A)
DA98A15/130SJT-M(Z)100B(A)      DA98A26/130SJT-M(Z)100D(A)
DA98A23/130SJT-M(Z)150B(A)     DA98A39/130SJT-M(Z)150D(A)
DA98A28/175SJT-M(Z)180B(A)      DA98A38/175SJT-M(Z)180D(A)
DA98A35/175SJT-M(Z)220B (A)    DA98A45/175SJT-M(Z)220D(A)
DA98A38/175SJT-M(Z)300B(A)      DA98A60/175SJT-M(Z)300D(A)
DA98A10 /110SJT-M(Z)040D(AY2) DA98A15 /110SJT-M(Z)060D(AY2)
DA98A10/130SJT-M(Z)040D(AY4) DA98A15/130SJT-M(Z)050D(AY4)
DA98A15/130SJT-M(Z)060D(AY4) DA98A18/130SJT-M(Z)075D(AY5)
DA98A15/130SJT-M(Z)100B(AY5) DA98A26/130SJT-M(Z)100D(AY5)
DA98B0/580SJT-M024C        DA98B08/80SJTM-024E
DA98B07/80SJTM-032C         DA98B10/80SJT-M032E
DA98B10/ 110SJT-M(Z)040D    DA98B15/ 110SJT-M(Z)060D
DA98B10/130SJT-M(Z)040D   DA98B15/130SJT-M(Z)050D
DA98B15/130SJT-M(Z)060D    DA98B18/130SJT-M(Z)075D
DA98B15/130SJT-M(Z)100B     DA98B26/130SJT-M(Z)100D
DA98B23/130SJT-M(Z)150B    DA98B39/130SJT-M(Z)150D
DA98B28/175SJT-M(Z)180B     DA98B38/175SJT-M(Z)180D
DA98B35/175SJT-M(Z)220B    DA98B45/175SJT-M(Z)220D
DA98B38/175SJT-M(Z)300B     DA98B60/175SJT-M(Z)300D
Di20M05A1-L/80SJT-M024C(Y1) Di20M08A1-L/80SJT-M024E(Y1)
Di20M07A1-L/80SJT-M032C(Y1) Di20M10A1-L/80SJT-M032E(Y1)
Di20M10B2-L/110SJT-M(Z)040D(AY1) Di20M10B2-L/130SJT-M(Z)040D(AY5)
Di20M15B4-L/110SJT-M(Z)060D(AY1)
Di20M15B2-L/130SJT-M(Z)050D(AY5) Di20M15B2-L/110SJT-M(Z)060D(AY1)
Di20M15B2-L/130SJT-M(Z)060D(AY5) Di20M20B4-L/130SJT-M(Z)075D(AY5)
Di20M20B4-L/130SJT-M(Z)075D(AY5) Di20M15B2-L/130SJT-M(Z)100B(AY5)
Di20M15C6-L/130SJT-M(Z)100B(AY5) Di20M25B4-L130SJT-M(Z)100D(AY5)
Di20M25B4-L/130SJT-M(Z)100D(AY5) Di20-M25C6/130SJT-M(Z)100D(AY5)
Di20M23B4-L/130SJT-M(Z)150B(AY5)Di20M23C6-L/130SJT-M(Z)150B(AY5)
Di20M39C6-L/30SJT-M(Z)150D(AY5) Di20M28C6/175SJT-M(Z)180D(Y1)
Di20M35D8-L/175SJT-M(Z)180D(Y1) Di20M35D8-L/175SJT-M(Z)220B(Y1)
Di20M45D8-L/175SJT-M(Z)220D(Y1) Di20M35D8-L/175SJT-M(Z)300B(Y1)
Di20M60D8-L/175SJT-M(Z)3000D(Y1)

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公司网站：http://berlintech.cn.vooec.com/
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