FD系列经典型伺服驱动器，规格型号有FD422/FD432/FD622，功率范围涵盖200W~2.5KW。
主要特性
- 支持CANopen和Modbus 协议
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。
- 支持宽压输入（3.3～24VDC）。
- 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
- 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
- 高达300%的过载能力
- 响应频率高，速度环带宽高达600Hz
- 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求
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型号参数
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FD412-□A-000
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FD422-□A-000
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FD432-□A-000
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FD622-□A-000
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电源
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动力电源
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单相
AC220V-20/+15%
47～63Hz
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单相或三相AC220V-20/+15%
47～63Hz
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三相
AC380V-20/+15%
47～63Hz
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逻辑电源
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18VDC～30VDC 1A
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电流
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最大连续输出电流（rms）
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2A
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4A
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10A
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7A
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峰值电流(PEAK)
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7A
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15A
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27.5A
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25A
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反馈信号
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2500PPR(增量式差分5V编码器)
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能耗制动
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需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
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能耗制动电压吸收点
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DC380V±5V
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DC680V±5V
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过压报警电压
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DC400V±5V
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DC700V±5V
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欠压报警电压
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DC200V±5V
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DC400V±5V
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冷却方式
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自然冷却
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风冷
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重量
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1.2kg
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2.4kg
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通用功能
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输入规格
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7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平有效
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输入功能
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根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
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输出规格
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5路数字输出，OUT1～OUT4驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
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输出功能
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根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
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模拟量输入
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2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10～10V
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编码器型号输出功能
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可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，最大输出2MHz
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RS232
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最大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC链接，也可使用自定义协议与控制器通讯
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保护功能
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过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
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RS485
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最大支持115.2K波特率，可使用Modns RTU协议与控制器通讯
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CAN BUS
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最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
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使用环境
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工作温度
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0～400C
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保存温度
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﹣100C～700C
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湿度(不结露)
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90%RH以下
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保护等级
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IP20
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安装场所
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无粉尘、干燥、可锁（如电气柜）
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安装方式
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垂直安装
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高度
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1000m以下无功率限制
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大气压力
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86kpa～106kpa
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