产品名称：远程I/O模块——RP2A-0402C1
概述：
?4路模拟量电压、电流输入、2路模拟量电流、电压输出，
?CANopen I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)
?DS401(IO模块子协议)规范，
?高可靠性，较强抗干扰能力，
?卡式导轨固定，安装简单。
技术参数：
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型号名称
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RP2A-0402C1
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CANopen通讯技术指标
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通讯协议
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CANopen 2.0A，符合DS301（通讯子协议）和DS402（I/O模块子协议）规范
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同步报文
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支持
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NMT报文
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支持
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PDO通讯方式
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异步、同步、远程请求
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波特率bps
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20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/
500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/
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站号范围
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1-127
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AI输入通道技术指标
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输入类型
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差动输入（电压和电流通道使用同一个公共端）
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输入信号范围
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-10V~10V或0~20mA
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输入阻抗
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电压通道≧100kΩ，电流通道≤120Ω
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转换速度
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完成一次转换所需的时间约200us/通道
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测量精度（在25℃）
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0.3% F.S.
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AO输出通道技术指标
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输出信号范围
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-10V~10V；0~20mA
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负载阻抗
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电压通道≥500?，电流通道≤500?
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分辨率
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12位；
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转换速度
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完成一次转换所需的时间约200us/通道
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输出精度（在25℃）
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0.3% F.S.
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硬件通用技术指标
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模拟量输入\输出
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4AI/2AO
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模块供电电源
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≥300mA，20-28VDC
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CAN通讯口供电电源
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内部隔离电源供电
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工作温度
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-10℃～55℃
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存储温度
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-20℃～70℃
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