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注意：
使用EM253模块,需调用合信motion_ctrl_module _lib库函数；
EM253模块DI/DO可当普通数字量用，但需使用EM253运控库函数。如：DI控制调用 Em253_ READ_DI；DO控制调用 EM253_DO_CTRL；
EM253模块占用模拟量地址，即4AI/4AQ，且使用时，需要清除系统块中该模块对应的模拟量输入滤波选择。
技术参数：
使用规范
1、支持西门子Micro/win编程，但不支持西门子PTO/PWM指令，请使用合信技术运动控制库文件motion_ctrl_module_lib，不同于motion_ctrl_lib（用于运动控制CPU的库文件）。
2、EM253运控模块支持CTSC-200系列CPU，但不兼容西门子公司的CPU和合信技术CTSC-100 CPU。
3、EM253的DI/DO可当普通数字量使用，但请调用motion_ctrl_module_lib中相关库程序，如DI调用MC253_READ_DI，DO调用MC253_DO_CTRL。
4、EM253模块占用模拟量地址，占用4AI/4AQ，使用时要清除系统块中相应模拟量滤波器地址。
5、模块使用时请在符号表中分配相应地址，编程时注意不要与这些地址冲突，尤其是使用合信技术温度PID模块、西门子MODBUS库、文本向导时等等。
6、调用运控指令时，必须先调用MC253_INIT指令。
使用手册
《CTSC-200系列运动控制模块使用说明书》
尺寸图：
接线图
I/O说明
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I0.0
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I0.1
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I0.2
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I0.3
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I0.4
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I0.5
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I0.6
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I0.7
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MC253_HSC0脉冲输入
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MC253_HSC0外部方向信号
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MC253_HCS0复位信号
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运动轴0急停信号
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MC253_HSC1脉冲输入
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MC253_HSC1外部方向信号
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MC253_HCS1复位信号
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运动轴1急停信号
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Q0.0
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Q0.1
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Q0.2
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Q0.3
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Q0.4
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Q0.5
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Q0.6
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Q0.7
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轴0脉冲输出
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轴0方向信号
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轴1脉冲输出
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轴1方向信号
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普通输出口
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