三菱伺服HF-SP502与HF-SP502B的基本规格说明
  ◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量
  ◆适用驱动器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
  ◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:2
  ◆额定转矩(连续特性)[N.m]:9.55
  ◆额定速度:2000r/min
  ◆编码器分辨率:262144
  ◆最大速度：3000r/min
  ◆瞬时允许速度：3450r/min
  ◆最大转矩[N.m]：28.6
  ◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：23.8
  ◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：38.3
  ◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
  ◆额定电流[A]：10 
  ◆最大电流[A]：30
  ◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
  ◆绝缘等级：等级B
  ◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
  ◆振动等级：V-10
  ◆轴允许负载： L[mm] 79 径向[N] 2058  轴向[N] 980
  ◆重量[kg]：12

HF-SP502 HF-SP502B转矩特性分析图

【HF-SP502B电磁制动特性】
  ◆类型：装有弹簧的安全抽动器
  ◆额定电压:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃时：34
  ◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:44
  ◆释放延迟时间[s]：0.1
  ◆释放延迟时间[s]DC off:0.03
  ◆允许每次制动能量[J]:4500
  ◆允许每小时制动能量[J]:45000
  ◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽动周期数[次]：20000
  ◆每次制动的能量[J]：1000

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