1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、直角坐标机器人产品类型丰富，支持2-6轴组合;易安装、易操作、易维护;结构紧凑、美观耐用;功能多、效率高、稳定性好可根据用户需求进行多样化定制设计。
机器人应用领域：
直角机器人通过改变末端操作工具，可以应用于自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。