尔必地LH系列工业焊接机器人的装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求，实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分。对尔必地LH系列工业焊接机器人工作站，比如箱体尔必地LH系列工业焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。
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项目
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规格
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类型
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焊接型6轴
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主体型号
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LH1500-B-6
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臂长
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第一臂650mm 第二臂650mm
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臂偏置
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J1旋转300mm
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重复定位精度
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0.1mm
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最大负载
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6kg
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可到达距离
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1500mm
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位置检测
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绝对值编码器
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驱动电机
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绝对值伺服电机
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电源电压
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单相220V，50Hz
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用户空气配管
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Φ8x4
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安装方式
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置地式
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质量
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150kg
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