SPiiplusCMHP-BA 内置3轴驱动器，高达320v，15A/30A
这是一个EtherCAT的多轴运动控制器，内置3个独立的驱动器。内部EtherCAT控制器可以控制生成高达32轴的运动规划。EtherCAT网络的扫描速率高达2khz。所有的驱动器使用精度高于0.1microsecond的分布式时钟以实现精确同步，执行控制算法的速率是20khz。
SPiiPlusCMhp是为了满足性能要求苛刻的应用而研发的，SPiiplusCMba是一个更经济的版本。模块提供了3个电流等级：5A/10A,10A/20A,15/30A.模块由一个独立的单相或者3相85-265v电源供电（整流后内部产生Vac
x1.4的马达母线电压），控制电源有一个独立的24v供电，以保证在紧急情况下保持逻辑信号可靠，模块支持多种位置反馈器件。