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EM231电流型PID模块(231-7HF32)

EM231电流型PID模块(231-7HF32)

分  类:可编程控制器

品  牌:合信

厂  商:深圳市合信自动化技术有限公司

型  号:CTSC-200

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发布时间:2017-05-17 10:03 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

隔离型,8路电流输入模块,集成智能温控PID算法。采用先进硬件滤波,16位精度,温度测量准确稳定。

订货号:CTS7 231-7HF32

规 格:8路电流输入,0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度,带智能PID

订货数据

规格参数

订货号

    TrustPLC CTSC-200 EM231,8路电流输入,0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度,带智能PID

CTS7 231-7HF32

 


 主要特性

  • 总线、电源、通道间全隔离,可靠性高,抗干扰能力强

  • 16位采样精度,采用硬件滤波技术,测量值更加准确稳定

  • 供电电源有反接保护和浪涌吸收功能,适用于恶劣的工业环境

  • 集成先进的模糊逻辑控制算法,不占CPU资源,无需编程即可实现准确的温度控制,动态性能好

  • PID控制输出可以是PWM或模拟量,双极性输出,可以控制加热和冷却

使用规范

  • 信号线应采用屏蔽线,屏蔽线需单端接地

  • 在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上,否则不接地

 

 规格参数

特性

 EM231 8AI×电流 PID

物理特性

尺寸(宽×高×深)

71.5×80×62mm

功耗

1.8W

电源损耗

    +5V DC消耗电流

30 mA

    L+

39 mA

    L+线圈电压范围

20.4~28.8V DC

LED灯指示

24V DC电源供电良好ON=无错,OFF=无24V DC电源,SF:ON=模块故障,闪烁=输入信号错误,OFF=无错

模拟量输入特性

输入类型

电流输入

输入范围

0—20mA

输入点数

8

隔离

    现场至逻辑
    现场至24V DC
    24V到逻辑

500V AC
500V AC
500V AC

    共模输入范围
    (输入通道至输入通道)

120V AC

    共模抑制    

>120dB@120V AC

输入分辨率

    温度

    电压

0.1℃/0.1℉ 
15位加符号位

测量原理

Sigma-Delta

模块更新时间(所有通道)

825ms

到传感器的导线长度

最大100米

导线回路电阻

最大10Ω

噪声抑制

85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz

分辨率

15位+符号位

输入滤波衰减

-3dB@ 21kHz

基本误差

0.1% FS(电压)

重复性

0.05% FS

诊断程序

LED:EXTF,SF

PID特性

PID算法

PID+FUZZY参数自调整

采样时间

1秒

输出最小脉宽

10ms

PID类型

P、PI、PD、PID型

PID输出类型

模拟量或PWM脉宽控制

PID输出极性

双极或单极

PID地址与参数配置

配置设置:


  • PID地址计算公式

地址名称计算公式备注PID参数地址A=(2048+S*256)+16*CS为模块所在的槽号(范围:0~6)  C为通道号, 231-7HF为0~7PID正向脉冲输出地址X=(2048+S*256)+12PID负向脉冲输出地址Y=(2048+S*256)+13

 

  • PID参数输出部分(模块到CPU)

内容地址数值设置范围实际对应数值实际温度VW A  0~13000 0~1300度状态字VW A+2  PID模拟量输出VW A+4 -32000~32000 

 

  • PID参数输入部分(CPU到模块)

内容地址数值设置范围实际对应数值设定温度VW A+1280~130000~1300度控制字节 VB A+130位等于0时VB A+130位等于1时V( A+130).0PID不运行,没输出PID运行V( A+130).1积分一直起作用,比例系数Kp不自动调整积分分离及比例系数自动调整V( A+130).2PID单极输出,0~32000PID双极输出,-32000~32000,具有加热和冷却功能V( A+130).3未使用V( A+130).4积分起作用积分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6实际温度值滤波,抗干抗更强实际温度值不滤波PID脉冲输出周期设定VW A+1321~2551~255秒Kp(比例系数)VW A+1340~99990~999.9Ti(积分时间)VW A+1360~36000~3600秒Td(微分时间)VW A+1380~36000~3600秒

 

  • 正向脉冲输出地址

0通道脉冲输出V X.01通道脉冲输出V X.12通道脉冲输出V X.23通道脉冲输出V X.34通道脉冲输出V X.45通道脉冲输出V X.56通道脉冲输出V X.67通道脉冲输出V X.7

 

  • 负向脉冲输出地址

0通道脉冲输出V Y.01通道脉冲输出V Y.12通道脉冲输出V Y.23通道脉冲输出V Y.34通道脉冲输出V Y.45通道脉冲输出V Y.56通道脉冲输出V Y.67通道脉冲输出V Y.7


  • 应用举例

计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。

首先计算地址:

       S=1,C=7

       A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容:

VW2544 //设定温度                    

VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)

VW2548 //脉冲输出周期    

VW2550 //Kp比例系数    

VW2552 //Ti积分时间(秒)    

VW2554 //Td微分时间(秒)    

VW2556 //量程范围(1300度默认值)

VW2416 //实际温度    

VW2418 //状态字    

VW2420 //PID模拟量输出   

V2316.7 //正向脉冲输出   

V2317.7 //负向脉冲输出

为了保证PID模块能正常使用,编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

模块在第0号插槽所占用的地址为:VW2048到 VW2300
模块在第1号插槽所占用的地址为:VW2304到 VW2556
模块在第2号插槽所占用的地址为:VW2560到 VW2812
模块在第3号插槽所占用的地址为:VW2816到 VW3068
模块在第4号插槽所占用的地址为:VW3072到 VW3324
模块在第5号插槽所占用的地址为:VW3328到 VW3580
模块在第6号插槽所占用的地址为:VW3584到 VW3836

可调用EM231 PID专用的参数配置程序库



参数配置LADDER图如下:




 

安装规格

EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流,模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围,6位的DIP开关位于模块的

下方,如下图所示。为了使DIP开关设置起作用,用户需要给PLC电源断电再通电。



Sw1

Sw2

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

量程

分辨率

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

0—20mA

0.1℃/F

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

4—20mA

0.1℃/F


样本/手册/软件


类型 名称
下载
用户手册
PID_Setting 231-7HF PID使用说明
 




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联系方式

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公司名称:深圳市合信自动化技术有限公司
联系人: 向小姐
联系电话:0755-86226822
手机号:
传 真:0755-86226922
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公司地址:深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210
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