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NACHI点焊机器人

NACHI点焊机器人

分类：机器人
品牌：工科达自动化
厂商：深圳市工科达自动化设备有限公司
型号：SRA166/210-01A
相关行业：

发布时间：2017-09-18 14:35
浏览人数：人

产品详情

安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

●更快更切实地

使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

●点焊的专家

安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

●使用方便的机器人

使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。

●节能、节源

旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。

●适用的控制装置

FD11

SRA166/210-01A系列外形尺寸及动作范围

SRA166-01A / SRA210-01A

SRA166-01A / SRA210-01A

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人类型				SRA166-01A	SRA210-01A
结构				关节型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
		J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
	手腕	J4	转动2	±3.67rad (±210°)
		J5	弯曲	±2.09rad (±120°)
		J6	转动1	±3.58rad (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	转动2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
		J5	弯曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
		J6	转动1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬质量		手腕部		166kg	210kg
可搬质量		手臂上※1		15kg (最大 60kg)
容许静负荷扭矩		J4	转动2	951N?m	1,337N?m
		J5	弯曲	951N?m	1,337N?m
		J6	转动1	490N?m	720N?m
容许最大惯性力矩※2		J4	转动2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	弯曲	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	转动1	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反复精度※3				±0.1mm	±0.15mm
周围温度				0～45°C
设置条件				地面安装、标高 1,000m以下
本体质量				1,060kg	1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。

（*3）以JIS B 8432为依据。

联系方式

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公司名称：深圳市工科达自动化设备有限公司
联系人：梁小妍
联系电话：0755-27368358
手机号：18225875259
传真：
电子信箱：gkd@gkdrobot.com
公司网站：http://www.gkdrobot.com
公司地址：宝安区西乡宝田二路宝田工业区43A栋三楼

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