主要特征：
组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器，满足各类机器人关节的驱动需求
谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构，方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制，14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产，实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用
机械传动与电机参数规格：
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规格
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单位
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FHA-11
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CHA-14
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CHA-17
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减速比
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50
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100
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100
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容许平均转矩
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N.m
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5.5
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11
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39
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容许最大转矩
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N.m
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17
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54
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108
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电机功率
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W
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80
|
100
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200
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电机额定转速
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rpm
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3000
|
3000
|
3000
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电机最高转速
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rpm
|
5000
|
5000
|
5000
|
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电机额定转矩
|
N.m
|
0.25
|
0.32
|
0.48
|
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电机额定电压
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VDC
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24/300
|
48
|
48
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电机额定电流
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A
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4.5
|
3.2
|
6A
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齿隙
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arcsec
|
24
|
18
|
10
|
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转动精度
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arcmin
|
2
|
2
|
2
|
|
背隙
|
arcmin
|
2
|
1.5
|
1.5
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机械尺寸外形图：
