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ABB机器人IRB1200-5/0.9负载5公斤臂展0.9米

ABB机器人IRB1200-5/0.9负载5公斤臂展0.9米

分类:机器人
品牌:ABB
厂商:上海鎏莘自动化科技有限公司
型号:IRB1200-5/0.9
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发布时间:2018-04-23 20:55
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产品详情

ABB机器人IRB1200-5/0.9

工业六轴机器人,就像人的一只手臂一样,有6个关节,每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接,就靠这6个电机的同时运动,就构成了整个机器人的运动,第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点,这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手,抓取放下工件,实现搬运,由于ABB机器人的定位精度在0.05MM以下,我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好,速度快。

IRB1200-5/0.9ABB工业六轴机器人的一款型号,IRB1200系列,5代表负载5公斤,0.9代表工作半径0.9米。

相关技术指标

1.  工作半径0.9
工作半径很重要决定了,机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计

2.  负载 5公斤

公斤越大选用的负载就越大

3.  重复定位精度 正负0.025mm

重复定位精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差,偏差越小精度越高

4.  每个关节的运动范围和速度

关节                运动范围                        最大速度

1旋转          +170° to -170°                288°/s          
2手臂         +135° to -100°                 240°/s     
3手臂          +70° to -200°                 300°/s

4手腕          +270° to -270°                400°/s
5弯曲          +130°~ -130°                 400°/s
6翻转          +400°~ -400°                 600°/s

详细技术及数模可以联系上海鎏莘自动化科技有限公司的李强15102152787。解开你的疑惑。工业六轴机器人解放你的双手,让人类生活越来越美好

 

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