MC2000Ⅱ

MC2000Ⅱ

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MC2000Ⅱ

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发布时间:2019-08-08 10:34 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

高速、高轨迹精度
机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性


机器人型号MC2000Ⅱ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量50kg*4
垂直伸长度3161mm
水平伸长度2038mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +135°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-158° ~ +235°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)150°/s
L轴(下臂)150°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)150°/s
R轴(手腕旋转)250°/s
B轴(手腕摆动)250°/s
T轴(手腕回转)250°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
110N.m
B轴(手腕摆动)110N.m
T轴(手腕回转)55N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)7.0kg.m2
B轴(手腕摆动)7.0kg.m2
T轴(手腕回转)1.0kg.m2
本体质量
845kg
电源容量*33.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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