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A3N网络型伺服驱动器

分类：DCS

品牌：CO-TRUST-科创思

厂商：深圳市合信自动化技术有限公司

型号：A3N网络型伺服驱动器

最新产品

产品详情

参数

包装

A3N网络型伺服驱动器：

功率范围：100W-1500W

支持MODBUS RTU通讯协议，支持EtherCAT通讯协议（不支持高速脉冲）；

支持2500线增量编码器（选配）；

支持17Bit总线式绝对值编码器（选配）；

支持自选曲线功能；

支持两路两路探针辅助功能，锁存位置；

配合CTH300系列中型PLC，构建100Mbps高速总线EtherCAT网络，特别适用于多轴控制系统。

基本规格	输入电源	主电源		单相 220VAC±10%，50/60Hz
		控制电源		24VDC±15%
	编码器反馈			2500线增量式光电编码器
				17位总线式绝对值/增量式编码器
	冷却方式			自然冷却（100W、200W、400W），风冷（750W~1.5kW）
	控制方式			采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
	通信功能			Modbus协议（支持广播）、EtherCAT总线协议
	制动电阻			内部制动电阻/可外接制动电阻（主要应用在急速启停场合）
	保护功能			过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等
	显示及操作			5位LED显示，5位按键操作
	参数设置			显示面板或MagicWorks Tuner软件

性能	速度变动率		负载变动率	0～100%：0.1%以下（额定转速下）
			电压变动率	额定电压±15%：0%（额定转速下）
			温度变动率	25±25℃±0.1%以下（额定转速下）
	频率特性			2KHz（JL=JM时）
	集成PLC控制功能			否

输入输出信号	编码器输出		输出类型	差分信号分频输出
	数字输入（7路DI）			伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换，可通过IO复用功能寄存器选择
	数字输出（4路DO）			伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过IO复用功能寄存器选择
	模拟量输入			可定制
位置控制模式	最大输入脉冲频率		差分方式：500KHz，开路集电极方式：200KHz
	输入脉冲信号形态		脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
	指令控制方式		外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
	前馈补偿		0～1000‰（设定分辨率1‰）
	到位误差设定		0～32767指令单位（设定分辨率为1指令单位）
	电子齿轮比		2500线编码器电子齿轮比N/M倍：N：1～10000，M：1～10000（1/200<N/M<200）；
			17bit总线编码器电子齿轮比N/M倍：N:1～65535，M:1～65535(1/100<N/M<100)

速度控制模式	模拟量输入	电压范围	-10V～+10V（分辨率12位）
	（需定制）	输入阻抗	19K
		采样频率	1KHz
	指令控制方式		外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
	指令平滑方式		低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us）
	力矩限制		内部参数

转矩控制模式	模拟量输入	电压范围	-10V～+10V（分辨率12位）
	（需定制）	输入阻抗	19K
		采样频率	1KHz
	指令控制方式		外部模拟指令/32段通信寄存器指令
	指令平滑方式		低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us）
	速度限制		内部参数

使用环境	工作温度		0℃～45℃
	保存温度		-20℃～70℃
	湿度		工作/保存 ≤90% RH 无结露
	IP等级		IP20
	安装地点		无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式		垂直安装
	标高		海拔 ≤1000m
	大气压力		86Kpa～106Kpa

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联系方式

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公司名称：深圳市合信自动化技术有限公司
联系人：向小姐
联系电话：0755-86226822
手机号：
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公司网站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210

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