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赛普肯直流驱动器Synapticon驱动器

赛普肯直流驱动器Synapticon驱动器

分类:机器人
品牌:Aerotech
厂商:北京高控科技有限公司
型号:赛普肯直流驱动器Synapticon驱动器
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发布时间:2019-09-08 18:02
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产品详情

赛普肯直流驱动器Synapticon驱动器  圆形中空驱动器

 

 

一、德国Synapticon赛普肯简介

Synapticon是一家专注于高级软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品和服务中,使我们的客户能够提供先进、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个领域拥有专业知识。我们的共同热情是开发先进的技术、先进的产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立一个创新和可持续的公司。

 

二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块,凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能,得以被直接集成在机械臂内部,使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜,极大简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时,于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。由此,控制器得到极大简化,能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人,甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。

凭借圆形外形及大中空孔设计(直径 20 40mm),SOMANET 驱动模块Circulo 系列能完美适配一体化关节构造,是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号:CSD 700 CSD 1800,分别有尺寸和规格上的不同,皆为12 60 伏低压设计。

 更多产品信息请联系:高控科技  张巨鹏  1850623658818518556588(微信)

Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于超低热耗设计,即使在使能状态,也应在最小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚绝对值编码器(17-18 位,可选电池多圈),内含自动校准。除集成编码器方案外,模块同时提供外部编码器接口,适配 ABZSSIBiSS-C A-format,充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外,模块提供板载安全功能,如基于 24V I/O STO SBC。得益于中空走线与菊花链的便利,EtherCAT、逻辑供电、STO SBC 的接线极为简便。不仅如此,Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸,并为电机温度传感提供接口支持(PT100PT1000KTY)。

Circulo 的进阶功能包括:易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制,以及其他种种硬、软件创新,包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。产品同时提供一款直观的调试工具,可借此完成系统辨识,自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致,驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新,持续优化增强功能性。

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“一个全面一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系,我们搭建了供给所有这些部件的网络,”Nikolai Ensslen 说道。“当我们开始新驱动产品的开发,我们同时会考虑所有重要的功能需求,如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。通过这个正在为客户整合的一体化方案,我们希望对产业界的发展形成有效助力,推动厂商开发研究最新的协作机器人产品”。

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三、参数

电压:0-60VDC

电流:持续8Arms20Arms.

通讯:标配ethercat

支持定制、支持共同开发

功能特点:

l      模块化结构便便于快速调整,如接⼝口 PCBA 及编码器器磁环

l      超⾼高效率 – 基于模型预测的⽮矢量量控制算法,在保证⾼高频率运动控制的同时维持低热耗

l      安全性板载基于 24V I/O STO SBC(安全抱闸控制),TÜV 认证 SIL 3 PL-e

l      简化布线菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO SBC

附加可选项:

l      可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器器(18 位,可选 14 位电池多圈)

l      安全运动模块,包含基于 FSoESIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l      可选集成插销式抱闸,包含抱闸环

l      可选 PoE (Power over EtherCAT)

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四、供应型号

100W  400W  1000W   5000W

Circulo机器人用一体化中空驱动器(含抱闸、编码器)

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