SMC606六轴轨迹控制器

SMC606六轴轨迹控制器

分  类:EtherNet

品  牌:雷赛智能

厂  商:深圳市雷赛智能控制股份有限公司

型  号:SMC606六轴轨迹控制器

相关行业:

发布时间:2019-12-10 15:54 浏览人数:

最新产品

产品详情
参数
包装

■  六轴伺服/步进电机控制
■  六轴增量式编码器
■  高性能直线插补
■  高性能二轴圆弧插补
■  高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■  支持小线段连续插补
■  高性能连续轨迹前瞻控制
■  卓越的速度曲线规划
■  连续轨迹各段速度可设
■  高速位置锁存、比较及触发
■  PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿

 CANopen、EtherCAT总线扩展

■ 支持IEC编程语言、BASIC语言及高级语言


优秀的运动轨迹控制

    SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。

 


灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮

    SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿轮功能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。

 



Ethercat、CANopen总线扩展

    SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。

 



优秀的PT、PV规划

    轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。





PWM输出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。 




连续插补I/O功能

    支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。




灵活的输入/输出

    自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持绝对值和增量式编码器输入。




在线变速、在线变位置

    在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。


项目

SMC604

SMC604A

SMC606

核心

部分

CPU

1GHz主频

RAM空间

128MBytes

FLASH空间

64MBytes

掉电存储空间

64KBytes

RTC实时时钟

年月日时分秒

G代码文件

最大容量64MByte

通信

 

Ethernet

1路、100Mbps

Ethercat

1路、100Mbps

CAN

2路、通讯参数可配

RS232

1路、通讯参数可配、Modbus协议、自由协议

RS485

1路、通讯参数可配、Modbus RTU协议、自由协议

U

1路、支持文件的上传、下载以及拷贝

 

 

 

控制

 

 

控制轴数

4

4

6

脉冲频率

范围:0.1HZ2MHz精度:±0.1 Hz

脉冲长度

-2147483647+2147483648 32

编码器

4

4

6

最高4MHz

速度曲线规划

T/S型、对称/非对称

定长运动

相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位

恒速运动

在线变速、在线变方向支持

回原点运动

10种回零方式

高级曲线规划

支持PVT运动规划

直线插补

2~6

圆弧插补

2轴平面圆弧、3轴空间圆弧

螺旋插补

 

 

3

连续插补

5000段缓冲、拐角平滑过渡、暂停延时、动态变速

IO

 

隔离输入

30

30

24

非隔离输入

16

隔离输出

18路,500mA

非隔离输出

16

PWM输出功能

2路,占空比、频率可调,频率范围:1~500KHz

特色

功能

位置锁存

高速锁存、原点锁存、EZ锁存,位置误差为1个脉冲

位置比较输出

硬件位置比较(1us

Ethernet网络组网

通过交换机可以实现多达254个控制器的组网

控制器级联

支持CAN总线协议下的控制器级联

电源

主电源供电

外部DC18~36V

内部芯片供电

内部隔离供电

IO部分

外部DC24V

外观

外壳颜色

米白

米白

深灰

工作

环境

工作温度

0℃50℃

贮存温度

-20℃80℃

湿度

585%,非结露



名称

物料代码

说明

运动控制器SMC606

80.05.12.010650

IEC版本

运动控制器SMC604

80.05.12.010260

IEC版本

运动控制器SMC604A

80.05.12.010000

IEC版本

运动控制器SMC606-BAS

80.05.12.010700

BASIC版本

运动控制器SMC604-BAS

80.05.12.010350

BASIC版本

运动控制器SMC604A-BAS

80.05.12.010150

BASIC版本


    各类机械手、点涂胶设备、电子产品加工、电子装配设备、特殊数控机床、医疗设备、激光设备等。



暂无内容提供
暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:深圳市雷赛智能控制股份有限公司
联系人: 市场部
联系电话:0755-26433338
手机号:0755-26433338
传 真:0755-26402718
电子信箱:info@leisai.com
公司网站:http://www.szleadtech.com.cn/index.html
公司地址:深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼
留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

  • 在线咨询
X
下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!