SMC604四轴轨迹控制器

SMC604四轴轨迹控制器

分  类:EtherNet

品  牌:雷赛智能

厂  商:深圳市雷赛智能控制股份有限公司

型  号:SMC604四轴轨迹控制器

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发布时间:2019-12-10 15:54 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

■  四轴伺服/步进电机控制
■  四轴增量式编码器
■  高性能直线插补
■  高性能二轴圆弧插补
■  高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■  支持小线段连续插补
■  高性能连续轨迹前瞻控制
■  卓越的速度曲线规划
■  连续轨迹各段速度可设
■  高速位置锁存、比较及触发
■  PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿

■  CANopen、EtherCAT总线扩展

 


优秀的运动轨迹控制

    SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。

 


灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮

    SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿轮功能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。

 


Ethercat、CANopen总线扩展

    SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。

 


优秀的PT、PV规划

    轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。



PWM输出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。 



连续插补I/O功能

    支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。



灵活的输入/输出

    自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持绝对值和增量式编码器输入。



在线变速、在线变位置

    在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。

 


型号
SMC604SMC606

 控制轴数 4轴 6轴
 最大脉冲频率 2MHz 2MHz
 脉冲范围 1~2MHz 1~2MHz
 脉冲个数

 -2,147,483,647

~+2,147,483,648

(32位)

 -2,147,483,647~

+2,147,483,648

32位)

 控制模式 位置、速度控制 位置、速度控制
 速度曲线

 对称/非对称T型、S型曲线

 对称/非对称T型、S型曲线

 电子齿轮 √
 √
 直线插补 √
 √
 圆弧插补 √
 √
 螺旋插补 √
 √
 电子凸轮 √
 √
 样条曲线插补 √
 √
 连续插补 4轴 6轴

I/O

 通用数字输入 46路 24路
 通用数字输入最小电流
 1.08mA 1.08mA
 通用数字输出 32路 16路
 通用数字输出最大电流
 500mA 500mA
 轴专用I/O配置 √
 √
 限位、报警、原点信号±EL、ALM、ORG
 ±EL、ALM、ORG
 I/O计数 √
 √

 I/O延时翻转

 √
 √

 编码器输入

 4路 6路

 编码器类型

 增量式/绝对式 增量式/绝对式
 编码器输入频率 最高4M 最高4M
 高速位置锁存 √
 √
 位置比较触发 √
 √

扩展

总线

 CANopen √
 √
 Ethercat √
 √


  编号  名称数量
 标准配置
 8.1.06.60400.001-000 运动控制器SMC604 1
 1.4.0-0025000-00 DB-25P 公焊线式带壳双排 兰胶 焊线头(配螺钉) 5
 1.4.2.2525012-00 电缆线CABLE25-DP-08 一头公 一头散线 有线序标号 长0.8m 5
 IO扩展配置
 8.1.06.60400.000-000 运动控制器SMC604A 1
 1.4.0-0025000-00 DB-25P 公焊线式带壳双排 兰胶 焊线头(配螺钉) 5
 1.4.2.2525012-00 电缆线CABLE25-DP-08 一头公 一头散线 有线序标号 长0.8m 5
 1.4.1.2515000-00 2H/DB-25P公头*2+2464#28(25C+1)L=1500mm 无铅 2
 8.3.02.25000.000-000接线板ACC25-EX 2
 1.4.1.4037018-00 扁平线 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037连接线 长0.3m(连接线组件)) 2
 8.3.00.37210.011-000 接线板IOB3721 1

    各类机械手、点涂胶设备、电子产品加工、电子装配设备、特殊数控机床、医疗设备、激光设备等。
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联系方式

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公司名称:深圳市雷赛智能控制股份有限公司
联系人: 市场部
联系电话:0755-26433338
手机号:0755-26433338
传 真:0755-26402718
电子信箱:info@leisai.com
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