MOTOMAN-PH200RF

MOTOMAN-PH200RF

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-PH200RF

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发布时间:2020-02-24 12:52 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂


标准规格MOTOMAN-PH200RF
型号YR-1-06VRF130-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部200kg
U臂上10kg
最大可达3505mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-150°- +150°
L轴(下臂)-122° - +25°
U轴(上臂)-70° - +53°
R轴(手腕旋转)-360° - +360°
B轴(手腕摆动)-120° - +120°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)1.57rad/s, 90°/s
L轴(下臂)1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂)1.57rad/s, 90°/s
R轴(手腕旋转)1.40rad/s, 80°/s
B轴(手腕摆动)1.40rad/s, 80°/s
T轴(手腕回转)2.79rad/s, 160°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1274N.m
B轴(手腕摆动)2156N.m
T轴(手腕回转)0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)84.5kg.m2
B轴(手腕摆动)330kg.m2
T轴(手腕回转)80kg.m2
本体质量
2940kg
防护等级本体: 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动9.8m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*322kVA
安装方式*4置地式 ,棚置式
用途搬运、冲压机间搬运
备注∗1:JIS B 8432为基准。
∗2:因用途,动作模式而异。
∗3:使用T轴水平动作抓手时,请向本公司营业部门询问。
∗4:和水平动作/固定抓手组合时的容许值(包含水平动作/固定抓手,工件)。
手腕轴的负载容许值是按照将工件保持水平状态(T轴向下)进行搬运时的推测数据。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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