MOTOMAN-SP110H

MOTOMAN-SP110H

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-SP110H

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发布时间:2020-04-01 10:55 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・采用中空手臂构造,可将点焊的电缆类道内置其中。
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计


标准规格MOTOMAN-SP110H
电缆处理专用法兰盘
型号YR-1-06VXH110-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部110kg
U轴上30kg
最大可达2044㎜
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-90° - +155°
U轴(上臂)-86° - +90°
R轴(手腕旋转)-210° - +210°
B轴(手腕摆动)-130° - +130°
T轴(手腕回转)-360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4
最大速度S轴(旋转)2.44 rad/s,140°/s
L轴(下臂)2.00 rad/s,115°/s
U轴(上臂)2.80 rad/s,161°/s
R轴(手腕旋转)3.92 rad/s,225°/s
B轴(手腕摆动)3.49 rad/s,200°/s
T轴(手腕回转)5.49 rad/s,315°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
721N.m
B轴(手腕摆动)721N.m
T轴(手腕回转)315N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)85kg.m2
B轴(手腕摆动)85kg.m2
T轴(手腕回转)45kg.m2
本体质量
730kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP65
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2(0.5G)以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式
用途点焊、搬运
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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