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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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电 话:
0755-26712201
邮 箱:
yuan_deng@techservo.com
网 址:
http://www.techsoft-robots.com
传 真:
0755-26712958
地 址:
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
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深圳泰科SHD系列协作机器人智能
深圳泰科SHD系列协作机器人智能柔性旋转执行器 标准/可定制
分类:
机械手
品牌:
泰科智能
厂商:
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
型号:SHD
相关行业:
发布时间:2020-04-16 16:45
浏览人数:
人
产品详情
【主要特性】
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,执行器自重更轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸,让机器人开发更自由
高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学,医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
基本性能
参数类型
单位
SHD14A
SHD17A
SHD14B(中空)
SHD17B(中空)
SHD20-B
SHD14-B2
许用负载转矩
Nm
28
54
28
54
82
28
平均负载转矩
Nm
7.8
24
7.8
24
40
7.8
最大瞬时转矩
Nm
54
110
54
110
147
54
额定转速
rpm
29.7
19.8
29.7
19.8
29
29.7
最大转速
rpm
42.5
35
42.5
35
35
42.5
定位精度
度
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
电气性能
额定电流
A
4.2
5.7
4.2
5.7
6
4.2
峰值电流
A
10.5
14.25
10.5
14.25
15
10.5
工作电压
V
48
48
48
48
48
48
输出功率
W
118
148
118
148
200
118
通讯协议
--
Ethercat/Canopen
机械性能
直径
mm
70
80
70
80
90
70
长度
mm
75
82
76
82
88
93
重量
kg
1.07
1.458
1.26
1.458
2.2
1.5
减速比
--
101
101
101
101
101
101
抱闸
--
无
无
无
无
无
有
绝对值编码器
Bit
16位单圈/16位多圈绝对值
16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度
--
0 - 50℃
湿度
--
90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级
--
IP54
联系方式
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公司名称:深圳市泰科智能伺服技术有限公司
联系人: 邓远
联系电话:0755-26712201
手机号:18925247630
传 真:0755-26712958
电子信箱:yuan_deng@techservo.com
公司网站:http://www.techsoft-robots.com
公司地址:深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
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