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RJSII系列协作机器人关节模组机械臂关节模组机械手关节模组

分类：机器人
品牌：泰科智能
厂商：深圳市泰科智能伺服技术有限公司
型号：RJSII
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发布时间：2020-04-20 16:03
浏览人数：人

产品详情

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】

参数类型	单位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32
基本性能
启停容许最大转矩	Nm	26	34	66	207	459
平均负载转矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267
静态负载转矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8
最大瞬时转矩	Nm	51	66	134	376	848
最大许用弯矩	Nm	20	41	72	243	460
最大瞬时弯矩	Nm	40	80	140	480	900
额定转速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4
最大转速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5
定位精度	度			0.001
电气性能
额定功率	W	59	118	200	400	750
额定电压	VDC	48	48	48	48	48
额定电流	A	2.7	4.7	6	11.5	20
峰值电流	A			15	28.75	50
通讯协议	－－	EtherCAT/CANopen
机械性能
直径	mm	66	76	90	116	152
长度	mm	114	121	138	149	181
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8
减速比	－－	101	101	101	121	161
增量编码器	P/R	UVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器	Bit	17位单圈绝对值
抱闸	－－	24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级	－－	IP64

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公司名称：深圳市泰科智能伺服技术有限公司
联系人：邓远
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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