H56-10

H56-10

分  类:可编程控制器

品  牌:CO-TRUST-科创思

厂  商:深圳市合信自动化技术有限公司

型  号:H56-10

相关行业:

发布时间:2020-07-28 12:10 浏览人数:

最新产品

产品详情
参数
包装

规格参数

订货号

H56-10 运动控制器,256KB 程序空间,1MB 数据空间,32K 的数

据块空间掉电保持;24V DC 电源,10 路数字量输入,6*500KHz

高速计数器,1 EtherNET 接口,1 EtherCAT 接口,1 CAN

接口,1 RS485 接口,1 USB 接口;支持单轴运动控制,插

补功能,电子凸轮和电子齿轮等功能,支持 C 语言编程。

CTH3 H56-100S2




物理特性



尺寸(W×H×D

34×115×100 mm



功率损耗

19.2W



电源损耗



额定输入电压

24V DC



输入电压范围

20.4V~28.8V DC



输入电流

0.8A



极性反接保护



总线电源电压

+5V DC



总线电源电流

1.6A



LED指示灯特性



24V 电源指示灯(绿色)

亮起:24VDC 供电正常;熄灭:无 24VDC 供电



SF 指示灯(红色)

亮起:系统故障;熄灭:无错



BF 指示灯(红色

亮起:总线故障;熄灭:无错



FRCE 指示灯(黄色)

亮起:有项目被强制;熄灭:无项目被强制(也可通过 DLED 指令控制)



RMC 指示灯(绿色)

亮起:与远程服务器通讯成功(EtherNET 通信口参数已正确配置);熄灭:与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制)



RUN指示灯绿色

亮起:系统运行;熄灭:系统停止



STOP指示灯

亮起:系统停止OFF = 系统运行



Link1指示灯绿色

亮起:连接;熄灭:未连接



SPEED1指示灯黄色

亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps



Link2指示灯绿色

亮起:连接;熄灭:未连接



SPEED2指示灯黄色

亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps



I0.0~I1.1绿色

亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入



指令性能



位指令执行速度

0.086µs/step


浮点指令执行速度

1.4µs/step


内存



用户程序空间

256KB+64KB(保密空间)


用户数据空间

1MB


掉电保持空间

32KB


集成通讯功能


总线接口

提供扩展模块接口


USB

提供USB主设备接口


EtherNET

提供1EtherNET接口



RS485

提供1RS485接口



EtherCAT

提供1个EtherCAT接口



CAN口

提供1CAN接口



RS485通讯口



通讯接口数及协议

1RS485通讯口PPI/MPI,自由口协议(内置MODBUS_RTU协议)



自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps,内置MODBUS主站/从站功能



PPI/MPI波特率

9.6Kbps19.2Kbps187.5Kbps



每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(187.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器:50m



最大站点数

每段32个站,每个网络126个站



点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节



MPI连接

1个MPI从站最多8MPI主站



隔离

通信口隔离



CANopen通讯口


通讯接口

1CAN通讯主站接


最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站


协议类型

CANopen DS301标准协议


支持功能

支持自动启动CANopen Manager


支持可选从站轮询


支持启动从站


支持NMT


支持同步生产


支持同步消耗


支持心跳产生


支持激活时间创建


传输速率(kbit/s

1000

800

500

250

125

50

20



最大长度(m

25

50

100

250

500

1000

2500



隔离

通信口隔离

 


EtherNET通讯


通讯接口

1EtherNET


波特率

10/100Mbps自适应


协议类型

支持UDP_PPI协议,modBus_TCP/IP主从站协议,支持socket自由编程,支持以太网编程和CPU间以太网通信


每段最大电缆长度

100m直连


一个站点最大连接数

UDP_PPI支持最大8个连接,

modBus_TCP支持最大32个连接

socket支持最大4个连接,2UDP2TCP


用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输。

最多240个字节用于ModBus_TCP传输。

最多512个字节用于Socket传输


DHCP功能

支持


远程监控/编程功能

支持


隔离

通信口隔离


EtherCAT通讯口


通讯接口

1EtherCAT


波特率

100Mbps自适应


协议类型

EtherCAT接口协议


每段最大电缆长度

100m直连


最大站点数

每个主站最多支持64个EtherCAT从站


支持功能

支持分布时钟配置,冗余设置


支持启动参数配置


支持配置PDO参数和映射


支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID


编程软件


编程软件包

Magicworks PLC V2.19及以上版本


编程语言

LAD,STL,C


程序组织单元


块类型

最大数目

每块最大容量

最大空间


组织块OB

总数最多1024个

64KB

256KB+64KB


功能FC

64KB


功能块FB

64KB


数据块DB

256个

64KB

1M


保护功能


电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能


接口保护

通讯端口防雷保护


本地I/O扩展能力


最大机架数

4


最大模块数

主机架:11个(电源模块,CPU,中继模块,8个信号模块),

从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)


远程I/O扩展能力


CAN扩展最大主站数

8


CAN最大从站数

每个主站最多连接32个CAN从站(277C


EtherCAT最大扩展从站数

最多可连接64EtherCAT从站模块,每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块


支持运动控制功能


运控功能

符合PLCopen标准的单轴运控功能,插补功能,电子凸轮,电子齿轮功能。


支持高级语言功能


高级语言

支持C语言编程功能


数据区及保持特性

数据区类型

大小

寻址范围

寻址属性

访问属性

保持属性



数字量映像区(I)

256bytes

IB0-IB255

读/写

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持











数字量映像区(Q)

256bytes

QB0-QB255

读/写

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持



模拟量映像区(AI)

1024bytes

AIW0-AIW1022

只读

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持



模拟量映像区(AQ)

1024bytes

AIW0-AIW1022

只写

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持



变量内存区(V)

65536bytes

VB0-VB65535

读/写

直接访问/间接访问

全部掉电保持



特殊内存区(SM)

2048bytes

SMB0-SMB2047

SMB0-SMB29只读/SMB30-SMB2047读/写

直接访问/间接访问

不能掉电保持



位内存区(M)

32bytes

MB0-MB31

读/写

直接访问/间接访问

掉电保持



局部变量区(L)

128bytes

LB0-LB127

读/写

直接访问

开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持



累加器寄存器(AC)

4个

AC0-AC3

读/写

直接访问

不能掉电保持



步寄存器(S)

32bytes

SB0-SB31

读/写

直接访问/间接访问

不能掉电保持



定时器(T)

1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个

T0-T2047

计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问

当前计时值可掉电保持,状态位不能保持



计数器(C)

2048个

C0-C2047

计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问

当前计数值可掉电保持,状态位不能保持



数据块(DB)

512KB

读/写

直接访问/间接访问

16KB掉电保持




诊断功能


诊断事件缓冲区条数

500,缓冲区满之后覆盖最旧的


诊断事件掉电保持条数

500


事件记录精度

1ms


诊断中断

支持


诊断LED指示

支持


实时时钟


掉电保持

掉电保持时间约112小时(典型值),H56 外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上


精度

每月偏差<60


数字量输入特性


本机集成IO点数

10


输入类型

漏型/源型


额定电压

24V DC


输入电压范围

20.4~28.8V DC


浪涌电压

35V DC,持续0.5s


逻辑1信号 最小)

逻辑0信号 最大)

15 VDC2.5mA

5 VDC1mA


连接2线接近开关传感器(BERO

1mA(允许的最大漏电流)


输入滤波

可配置,支持0.2us0.4us0.8us1.6us3.2us6.4us12.8us0.2ms0.4ms0.8ms1.6ms3.2ms6.4ms12.8ms,默认为6.4ms


隔离(现场与逻辑)

隔离组

500V AC1分钟
见接线图


同时接通的输入

10


最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500(标准输入)

50(高速计数器输入)

300(标准输入)


脉冲捕捉输入

10



总计

6


高数计数器

单相

6×500KHz



两相

4×250KHz



01.png

外部接口示意图


电源接口定义


4位可拆卸端子(间距3.50mm

符号

信号定义

01.png 

L+

24V电源正

M

24V电源

2.png

24V电源地

--

--


USB接口定义

USB接口

位号

信号

信号定义

3.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND


EtherNET/EtherCAT接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

4.png

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

外壳

PE

机壳接地


RS485/CAN通信接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

4.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

--

--

7

CAN_GND

CAN/RS485信号

8

--

--

外壳

PE

机壳接地


系统运行拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

5.png 

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止

3秒内快速拨动8

复位IP配置(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)


安装规格

1、使用DIN35标准导轨。

2、安装尺寸图:

56-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示

6.png

  H56-10运动控制器及安装尺寸图




暂无内容提供
暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:深圳市合信自动化技术有限公司
联系人: 向小姐
联系电话:0755-86226822
手机号:
传 真:0755-86226922
电子信箱:market@co-trust.com
公司网站:http://www.co-trust.com
公司地址:深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210
留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!