小型齿轮换向器，采用高强度合金钢材，有笼式行星臂架，刚性高，精度佳，抗震性强，法兰可定制、噪音小，输入转速可达4500RPM。
1：回程间隙10~18弧分。
2：高效率：单段式96%，双段式、三段式94%。
3：适用直流/交流伺服马达，步进马达，液压马达等。
4：可与松下，台达，安川，富士，三菱，三洋，西门子，施耐德，发那科，科比，科尔摩根，AMK，帕克等品牌配套使用。
滚珠丝杠换向器选用步骤：
选择转向器的类型
a确定原动机类型，额定输入功率，输入转速
b确定负载类型，其功率和转速
c确定所需的传动比
原动机和工作机的工况
a确定原动机和确定转向器的载荷类型
b确定平均每日工作小时数
c每小时启动次数及小时负载率
d确定转向器安全系数
转向器的选用
转向器使用环境
a环境温度
b安装空间、灰尘、湿度及周围温度（辐射热）对转向器的影响
原动机和转向器的连接方式
a原动机与转向器的连接方式（用柔性联轴器连接、三角带或扁平皮带连接）
b输入轴的径向力
转向器输出部分连接
a通过柔性联轴器连接或浮动的齿式联轴器连接
b附加在输出轴上的径向力
小型齿轮换向器输入输出方式：
1：输入可以配任意伺服电机，普通电机，步进电机已经连接联轴器和轴；
2：输出轴可为单轴输出，双轴输出；
3：可实现输出轴朝一个方向，或是正反转（两种尺寸一样）