CTH300系列CPU（双网口双串口C36-02）

C36-02

标准型运动控制，32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线，24VDC电源，2个RS485通讯口（MODBUS自由口协议），2个EtherNET接口（其中一个口与EtherCAT共用），1个EtherCAT接口，1个CAN口，1个USB口，支持电子凸轮、电子齿轮等 SoftMotion指令集功能，支持Codesys编程平台SP11版本。

CTH3 C36-002S2

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

电源损耗

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

有

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特性

24V电源指示灯

绿色

ON = 24VDC供电正常，OFF = 无24VDC供电

SF指示灯

红色

ON =系统故障，OFF =无错

BF指示灯

红色

ON = 总线故障，OFF = 无错

RUN指示灯

绿色

ON = 系统运行，OFF = 系统停止

STOP指示灯

橙色

ON = 系统停止，OFF = 系统运行

以太网指示灯（2个）

绿色

ON = 连接，OFF = 未连接

黄色

ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps

CAN口指示灯（2个）

绿色

数据接收指示灯

黄色

数据发送指示灯

扩展I/O能力

1个CPU支持INT-00机架数

最多4个

每机架支持模块数

除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

1个CPU支持ECT-00从站数

最多128个

每ECT-00支持模块数

最多支持8个模块

RS485通讯口

通讯接口数及协议

2个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

EtherNET通讯口

通讯接口

标配以太网口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

CODESYS定制协议，基于UDP和TCP

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP支持最大16个连接，Modbus_TCP支持最大32个连接。

隔离

通信口隔离

EtherCAT通讯口

通讯接口

1个EtherCAT口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

EtherCAT接口协议

每段最大电缆长度

100m

支持功能

支持分布时钟配置

支持启动参数配置

支持配置PDO参数和映射

支持配置总线循环周期

出厂设置

未设置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日

掉电保持性

掉电保持时间约112小时（典型值）

精度

每月偏差<60秒

读取时钟功能

支持

设置时钟功能

支持

L+

+24V电源

M

+24V电源地

大地

－－

－－

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

地

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

－－

5

TERM

－－

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

－－

8

TERM

－－

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

－－

－－

4

－－

－－

5

－－

－－

6

－－

－－

7

CAN_GND

CAN的地

8

－－

－－

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

2个3位可拆卸端子

信号

信号定义

A1

PORT1接口RS485信号A-

B1

PORT1接口RS485信号B+

SG

PORT1接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A-

B0

PORT0接口RS485信号B+

SG

PORT0接口RS485信号地

ON

向上

系统运行

OFF

向下

系统停止

DIP开关

位号

符号

信号定义

3

ETH-SW

EtherNET交换机功能开关

ON：交换机功能；OFF：EtherCAT功能

2

Term-PORT1

终端电阻开关2（PORT1）

ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻

1

Term-PORT0

终端电阻开关1（PORT0）

ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻