LRR610是经纬恒润全新推出的4D成像雷达产品，选用arbe公司毫米波频段高集成度雷达芯片组，具有48个发射通道和48个接收通道，具备高达2304个虚拟通道的并行处理能力，实现了四维(距离、多普勒、方位角、俯仰角)密集点云探测，达到真正实时点云成像效果。4D成像雷达产品选用了密集天线均匀阵，可有效避免高旁瓣导致的漏报误报，产品可靠性进一步提升。

       相比低通道数雷达来说，4D成像雷达在辨别静态目标、丢失货物检测等方面表现具有明显优势：一方面，其可为城市和高速公路中的关键使用场景提供优异的雷达性能；另一方面，其兼具高抗干扰能力以及高鲁棒性，夜晚及恶劣天线下仍能保持高可靠性检测能力；同时，通过提升自动驾驶安全性，弥补自动驾驶的感知鸿沟，赋能高级别辅助驾驶和全无人驾驶。

产品优势和特点   

      · 大规模天线阵列

      · 高角度分辨率：水平1.25°（实孔径），俯仰1.8°（实孔径）

      · 密集点云输出：单帧点云数量10K+（城市道路典型场景），可清晰成像目标轮廓

      · 超远距离探测：行人100m+，摩托车250m+，小汽车350m

      · 高动态范围：有利于检出强目标旁的弱目标

      · 远距离风险预警：可稳定检出100m道路上静止轮胎/锥桶目标

      · 高精度Freespace输出

      · 道路交通参与者和基础设施分类