功能：

*  增量型，正余弦及SSI编码器反馈 
*  速度控制，转矩控制及同步角度控制 
*  电子减速箱 
*  主/从动控制 
*  套准功能 
*  单轴定位 
*  分度盘功能 
*  针对电梯应用的特殊软件版本 
*  针对仓储物流的特殊软件版本 
*  直流电源输入方式，内置制动单元