该系统的软件主要由编程处理程序、加工控制程序和故障诊断程序三部分组成。在控制方法上采用了带前馈补偿的自适应控制方法，实现了全速范围的无差跟踪。

该系统于1995年在河北石家庄研制成功，并投入运行。之后又经过不断地改进完善提高，使系统性能完善，且稳定可靠，先后已在数十台设备上运用。

系统主要特点如下：

1．完善了系统硬件配置，利用松下交流伺服的零速嵌位功能，彻底克服了零速噪声干扰引起的缠绕工作台（小车）定位不准问题，从而。

2．改进了控制算法，克服了原来调速后搭接离缝问题。新软件在交叉（螺旋）缠绕过程中，可以任意调速，不影响纱线搭接精度。

3．优化了操作面板，去掉了不必要的操作按钮，操作步骤简单明了。

4．管道、储罐缠绕控制软件一体化，简化了制品缠绕参数输入。

该系统性能稳定可靠，一年内免费维修，终身负责技术指导。