系统描述：
ADT-MNC400D是基于USB总线的高性能四轴运动控制卡，支持即插即用，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。硬件介绍：
CPU：ARM工控主板
容量：32M
控制：DSP运动控制
通讯：USB
反馈：AB相脉冲反馈
手脉：增量式手摇编码器 软件介绍：
插补功能：直线插补、圆弧插补、连续插补、加/减速驱动插补
连续驱动功能：每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
速度曲线功能：定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动
位置管理功能：4轴 均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 -2,147,483,648~+2,147,483,647
脉冲输出功能：最大脉冲输出频率为4MHz，脉冲输出的频率误差小于0.1% |
