TMCM-163是一个通用直流无刷电机的控制驱动模块。此小型模块统合速度，扭力控制及所需的霍尔传感器的位置检测功能。位置检测的精度取决于电机本身。例如：标准的8极电机提供电机精度脚为15度。
此模块可经RS232或RS485（选择购买）界面单独操作或远端运行操作。此模块的小型设计（50x92mm2）很容易的与您的基板结合。多轴设计时只要将副数轴连结在1个基板上就很容易的被识别出来。若有需求，可购买基板供评价或少批量使用。TMCL-163完全匹配QSH4208电机。
供电特性
- 最高可达12A线圈电流 （依情况所需考虑使用散热版）
- 14V-38V 电机电源供应
- NEMA17适用安装
匹配电机
- 霍尔传感器内藏3相BLDC电机 （从数瓦到360W）
- 速度最高可达100,000rpm
界面
- ＲＳ２３２或ＲＳ４８５
- 模拟或数位控制输入
特性
- 运行中参数变更既时生效（如位置，速度，加速度等参数）
- 持续性速度驱动，持续性扭力驱动
- 自动位置确认及加速计算
- 远端控制时使用TMCL指令
- 低耗能，高效率回路设计
- 回路保护：过负载/过热
软件
- 独立运作或远端控制运作
- PC演示软件简单容易设定所有参数
其他
- 插拔式连结器供界面
- 扁平连结器供电机和电源
- 符合欧盟RoHS規格
- 尺寸：43x43x30 mm3（2层PCB板） |
