RB08型工业机器人RB08型工业机器人-产品中心-广州数控设备有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

产品详情

参数

包装

RB08搬运机器人属于我公司自主研发生产的6自由度通用工业机器人，采用垂直多关节串连结构，最大工作负载8公斤，重复定位精度±0.1mm。主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。

产品特点：

控制器

1.采用6层线路板、双64位CPU设计，1ms插补周期，6轴联动；

2.实时PID位置闭环控制，可对工业机器人绝对位置、速度、电流实时检测与监控；

3.具有远程通讯接口，可远程监控、诊断、维护、网络DNC；

4.基于高速实时以太网（gsk-link）技术，解决不同模块间数据实时交互问题，形成机器人实时控制的通信协议与规范，构成工业机器人系统的内部实时控制通路；

5.基于高性能处理芯片和高速伺服总线的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与同步。

示教盒

1.工业机器人示教盒提供人机对话窗口，界面简洁大方；

2.采用6.4吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；

3.机器人语言指令系统及编程习惯符合中国人的思维模式；

4.显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、IO信息、伺服轴的速度、电流以及位置都可实时查询和监控；

5.机器人各轴伺服参数可以通过示教盒在线设置，更好大限度的提高机器人的整机性能；

本体

1.6自由度垂直多关节串联结构，根据需要可扩展到8轴；

2.由底座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴、J6轴等七个部分组成；

3.所有关节都由我司自主生产的带绝对编码器的高性能伺服电机驱动。

电器控制柜

1.电器柜里面元器件布局合理，连线简约；

2.主控制器采用公司自主研发的高性能处理器，稳定性和可靠性大幅提高，同时拥有丰富的对外接口，如RS232、USB、以及以太网接口，方便信息和数据的传输；

3.系统同时还留有视觉功能、力传感器等对外接口；

4.主控制器、伺服单元、IO单元相互由GSK-LINK总线连接；

功能参数：

项目		参数
型号		RB08
自由度		6
驱动方式		交流伺服驱动
有效负载		8kg
重复定位精度		±0.1mm
运动范围	J1轴	±170°
	J2轴	＋120°～－85°
	J3轴	＋85°～－170°
	J4轴	±180°
	J5轴	±135°
	J6轴	±360°
额定速度	J1轴	2.18rad/s，125°/s
	J2轴	2.09rad/s，120°/s
	J3轴	2.18rad/s，125°/s
	J4轴	3.93rad/s，225°/s
	J5轴	2.53rad/s，145°/s
	J6轴	5.24rad/s，300°/s
周围环境	温度	0～45℃
	湿度	20～80％（不结露）
	振动	4.9m/s²以下
	其他	1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触； 2、勿溅水、油、粉尘； 3、远离电器噪声源（等离子）。
安装方式		地面安装
本体质量		180kg

外型尺寸

机器人最大运动范围：

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联系方式

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