西门子P

本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关一个，EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。

西门子plc S7-1200/1500PLC通信方式大致分为工业以太网通信和串行通信。工业以太网通信方式有S7通信、PROFINET IO（实时通信）、TCP通信、ISO on TCP通信、UDP通信、MODBUS TCP通信；串行通信有PtP通信、MODBUS 主从通信、USS通信；还有第三方通信CANopen、I/O Link等。

西门子S7-200 SMART PLC能够进行PID控制。S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）。

安装 Step7 Micro/Win SMART software(含 Modbus协议库)的PC机，本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART V2.0。G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200 SMART PLC 一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。注意：在使用MicroWin software创建项目之前，确认Modbus库文件已经存在。

在西门子PLC S7-300系列的多种CPU中，有一类紧凑型CPU，例如：CPU313C，CPU314C-2DP等。这类紧凑型CPU将一些常用的数字量或模拟量输入输出单元集成在CPU中，为用户配置和调试过程中提供了方便。本文下面就来介绍一下这种紧凑型CPU，供用户在配置过程中进行参考。

用户通过IM153模块，可以灵活配置控制系统，以便适合不同工艺的需求。在实际工程项目中，有时会遇到IM153模块的操作系统需要更新的情况。本文下面就来对这种更新方法做一个介绍，供用户在实际操作中进行参考。

Siemens 西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。

西门子S7-300PLC 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 西门子 SIMATIC S7-300 PLC成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。下面就来给大家讲解一下西门子S7-300PLC如何实现复位及格式化的呢？

PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式，一个循环扫描周期，主要可分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。PLC运行后首先执行一次启动组织块，再开始监视时间，在输入采样阶段，读取输入设备的状态，并存储到IO映像区中，之后进入执行用户程序阶段，按照从上到下从左到右的顺序依次执行用户程序，执行完用户程序，将输出映像区的结果刷新到输出设备。这一过程就是一个扫描周期，循环进行上述步骤称为循环扫描工作方式。

身边有些朋友对西门子人机界面与PLC通信速度有所质疑，总反映通讯速度慢。然而真相真的是这样么？其实不然，很多情况下都是因为设置不当而导致的，下面我们就简单举一些例子，看看哪些原因会影响到西门子人机界面与PLC通信的速度。