资讯线
微平台 大视野
工控头条App
本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关一个，EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。
控制器通过开疆智能Modbus485转profinet网关与英威腾伺服器通讯。这一通信方式极大地简化了工业自动化系统中的控制过程。本案例是用Modbus485转profinet网关连接英威腾DriveServo200系列伺服主轴驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC， 开疆智能Modbus485转profinet网关，英威腾DriveServo200系列伺服主轴驱动器。
在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种技术结合了两种不同的通信协议，能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换，为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置，通过Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。
双臂协作机器人的核心是双臂多关节结构和机器人操作系统，每条臂都有高灵活性的七个自由度，比单臂协作机器人有更高的灵活性和可操作性
数控镗床知识大全
六轴机器人五金冲压连线方案，采用机器人自动上下料的方式代替人工完成繁重的体力劳动，增加设备的稳定性和可靠性，提供冲压上料整体解决方案，可实现快速部署，灵活应对产线变化。
顶控科技RTE080总线机械手控制系统在双Z轴桁架机械手上的应用，桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上，诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等，运用机械手自动完成上下料，以进行加工从而降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。双Z轴（二拖二）桁架机械手，对控制系统算法要求高，工艺上需要，保证机械双臂独立运行，互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求，往往不能采用独立单臂机械手，需要通过多臂协调、并行工作，来完成上下取料，从而节约硬件成本，满足实时性的工艺要求。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要应用于流水线物料的工位移动，方便对接上料机，翻转机和冲床设备。为实现客户的个性化需求，针对控制系统要具备灵活性、稳定性、性价比等特点，顶控科技机械手控制系统不断升级迭代满足客户的各种需求。
顶控科技专业研发生产的MT系列运控一体机、运动控制器、示教器、安卓工控机,HMI人机界面等产品，为广大客户提供高质量、低成本的自动化产品和定制化解决方案及服务。“体积小功能强、高精度高效率、低故障低成本”，客户的升级需求听起来很简单，但实际上却是对技术的更高要求。而“降低客户成本，提升客户效率”是深圳顶控科技存在的最大价值。为快速解决用户痛点，顶控科技将运控一体机用于双轴攻牙打孔机上。
在CAD图形绘制中，多边形的角度和线段的长度这些都是常见的要素，那么在图形绘制过程中通常都会直接用对象捕捉或者直接输入所需要的长度。