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控制器通过开疆智能Modbus485转profinet网关与英威腾伺服器通讯。这一通信方式极大地简化了工业自动化系统中的控制过程。本案例是用Modbus485转profinet网关连接英威腾DriveServo200系列伺服主轴驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC， 开疆智能Modbus485转profinet网关，英威腾DriveServo200系列伺服主轴驱动器。

在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种技术结合了两种不同的通信协议，能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换，为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置，通过Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。

Modbus转Profinet协议通过转换的方式改变了以往的生产方式，它可以实现PLC和仪表之间的数据交换。这一新型的现场方案确实将PLC与仪表间的通信问题、彻底解决，实现了数据的数据的快速传输以及更加准确的采集。

随着汽车行业自动化的发展，我们能够在汽车零件生产环节中看到开疆网关KJ-PNG-201控制高频加热机，对需要加热塑型的汽车零件进行处理，以此来达到零件成品的标准。江苏某公司，专业从事汽车配件自动化生成业务，为国内外汽车品牌零件生产商提供更加更环保精准度更高的零部件。目前，该公司的通过PLC控制Modbus转Profinet网关与高频加热机的通讯对需要加热的零部件进行不同温度的升降温控制。

晨控CK-GW08系列是一款支持标准工业通讯协议ModbusTCP的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用Modbus TCP协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。

晨控CK-GW06系列网关与汇川可编程控制器MOSBUSTCP通讯手册

晨控CK-FR08是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS485/RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

晨控CK-FR102AN系列是一款基于射频识别技术的高频双通道读写器，读写器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I

安装 Step7 Micro/Win SMART software(含 Modbus协议库)的PC机，本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART V2.0。G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200 SMART PLC 一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。注意：在使用MicroWin software创建项目之前，确认Modbus库文件已经存在。

通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。