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摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高,在工业制造中发挥着重要的作用。本文将通过小孔成像原理,利用视觉标定板和MATLAB中的摄像机标定工具箱,将KUKA机器人工作台作为研究对象,通过计算各个坐标系之间的转换关系表达式,合理的对各个参数进行设定并且通过视觉标定后的仿真结果精度来对数据进行验证,从而全面的完成对摄像机内外部分各个参数的设定和仿真。
根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用,分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害。分析每个危险点存在的安全隐患,并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求,并对不同危险区域制定相应的保护系统方案,然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验,不断调试直到满足系统性能的安全要求。
全球领先的多元化化工企业沙特基础工业公司(SABIC)近日推出了同时适用于运动鞋和休闲鞋的新型专用聚烯烃弹性体发泡材料解决方案 —— FORTIFY C11075DF 和FORTIFY C05075DF。
百灵达PotalabRW是一款便携式的综合性水质分析实验室,专为农村饮水安全工程设计,操作简便、测量精确,可用于包括微生物、消毒剂、浊度等几十项水质指标的检测。
HYDRO LAB水质分析仪和软件帮助环境科学家监测我们的水资源日益重要的变化,为客户提供连续值得信赖的可靠易用的水质数据。新 代的HL7和HL4多参数水质分析仪大大延长了野外在线使用寿命, 减少了维护和维修工作, 为客户提供无与伦比的用户体验性, 能通过元数据的支持生成专业有价值的水质数据。
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在ABB焊接机器人焊接中,经常会遇到一些ABB焊接机器人事故和产品不良率的问题,比如焊接不牢,飞溅严重,材料变色严重,粘电极,电极损耗严重等等。这些问题的出现,使得 如果我们仔细分析,是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。
客户尝试了Piab可配置式 piGRIP®吸盘,用以取代原来的标准吸盘,并引入了VGS™5010分散式真空解决方案。piGRIP®吸盘含有包袋搬运专用的特殊唇边,抓取更加牢固。
随着条形码的日益普及,加入更多功能的需求也应运而生。 这些需求包括让条形码拥有更大的信息容量以存储所有相关数据,以及适用于电子零件的小型条形码。针对这些读取难点,美国邦纳即将推出两款专业性的工业读码器,基于图像处理技术,实现对一维码或二维码的可靠读取: