声波传感器

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着科技水平的高速发展，在现实生活中，我们不难发现超声波传感器的应用身影。超声波传感器由于具有测量精度高，运行稳定，且具有温度补偿功能等特点被广泛用于制造、电力、冶金测得建材、化工、粮食、汽车、仓储、船舶、纺织、交通、勘探、液位、物位监测、明沟流量检测、机器人技术食品加工等行业，既可测量液体物料，也可测量固体物料行业的物液位测量。

河道水位监测系统方案是实时掌握河道水情变化，科学预警洪涝灾害、提升防汛指挥能力、降低雨洪灾害损失的重要手段。监视河道的水位变化，预测洪水的到来，提前告诉人们做好家中财物的保护工作。

世界各国城市的垃圾处理模式各有千秋，一些国家不但未受垃圾之害，而且还能在保持环境洁净的同时通过循环利用变废为宝。因此，借鉴其他国家的先进经验对改进我国的垃圾处理模式、缓解环境污染压力都具有重要意义。

粮情监控中多粮仓料位高度的实时检测可谓是关键技术，料位失控会发生跑粮或者塔空，造成粮食损失，热量失散，资源浪费。另外，粮食加工企业的生产过程中，简仓料位的连续在线检测对粮食加工效率以及作业连续性起到非常重要的作用。因此颗粒物料在输送堆积的工作中，当物料堆积到某一固定高度或接近输送和出料装置位置时，需要取得一个料面高度位置信号，以供控制停止出料、或移动出料装置避免堵料。目前这一信号可以使用电容式、电感式、雷达式、超声波式、音叉式等传感器取得。

目前随着社会自动化程度越来越高，人们逐渐倾向于选择更多的代步工具，因此在上下楼道间取代楼梯的自动扶梯应用越来越广，包括地铁、机场、卖场、酒店、过街地道和人行天桥等场合。以前的普通型扶梯无探测装置，无法判断是否有人乘坐，其扶梯是一直保持不断运行的状态，带来了不少能源的浪费。在如今国家大力提倡节能的要求下，已经逐渐不能满足业主的要求了，因此变频电梯应运而生，而这种电梯最大的特点就是在入口处会检测人员接近，在探测到有人乘坐时处于正常速度，而没人时处于慢速或停止状态，以达到节能功效。因此，一种能可靠判断人体是否接近的传感器装置就显得非常重要了。

超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等，量程较短等，然而在倒车辅助过程中，超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。使用效果上，超声波雷达穿透性强，测距的方法简单，成本低。不过，由于超声波是一种机械波，其使用效果会受传播介质的影响，例如受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢。另外，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大，影响测量精度。

超声波传感器应用广泛，对于液位测量的方法有很多种，其中超声波传感器由于结构简单、体积小、费用低、信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制，所以超声波测量法得到了广泛的应用。此外液体液位的准确测量是实现生产过程检测和实时控制的重要保障，也是实现安全生产的重要环节。下面我们具体来了解一下基于超声波传感器的液位测量方法及超声波液位传感器的应用范围。

随着自动化程度的增加，为了保障产品质量的一致性，生产过程直接由人工监控和干预的时代已经远去，传感器的重要性也越来越明显，在传感器技术方面要求也不再是简单的机械式和粗略式的监控，特别是在液位监测方面要求除了检测的可靠性、稳定性、同时也要求安装、调试简单化、尺寸紧凑化、应用多样化，然而由于液位监测环境的复杂性和多变性也为传感器的应用带来了不少挑战。

随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来，因此对其相关技术提出了更高的要求。避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。