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步进电机驱动器三种基本的驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分调协可以改善电机低速动运行的平衡性。下面给大家详细介绍一下：
步进伺服 伺服 步进电机
步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位；在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的实现方式上，复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
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1、高性能的伺服电机；用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
随着直接驱动技术的发展，直线丝杆步进电机与传统的“旋转伺服电机 滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。现界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。
讲解步进电机驱动控制系统
步进电机选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同，驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量，记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同，为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%，按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。
步进电机的最大特点是数字性，上位机发过来的每一个脉冲信号，在步进驱动器的推动下运转一步，接收到一串脉冲则连续运转相应的角度。通过脉冲频率和脉冲数量精确控制步进电机的转速和角度。