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根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
A5系列电机的特点：功率，50W～5kW 惯量不同，特性改善，槽定位转矩0.5％以下，小型・超轻化， 行业最轻（1kW～5kW）